Data Fusion in Distributed Multi-sensor System

This paper presents a data fusion method in distributed multi-sensor system including GPS and INS sensors“ data processing. First, a residual X^2-test strategy with the corresponding algorithm is designed.Then a coefficient matrices calculation method of the information sharing principle is derived. Finally, the federated Kalman filter is used to combine these independent, parallel, real-time data. A pseudolite (PL) simulation example is given.     

本钢与鞍钢正式完成联合重组

中国钢铁业多年期盼的“南宝钢、北鞍本”两强并立的局面终于形成。昨晚本钢板材（000761）发布公告称，本溪钢铁（集团）有限公司日前与鞍山钢铁集团公司正式实行联合重组，组成鞍本钢铁集团。合并后的鞍本钢铁产能已超过宝钢。     

青海-西藏-新疆三省区藏羚羊联合保护协调会议在乌鲁木齐召开

2005年8月20—21日，“青海-西藏-新疆三省区藏羚羊联合保护协调会议”（Coordination Confrence on Integrated Protection of the Tibetan Antelope in Qinghai Province，Tibet and Xinjiang Autonomous Regions，China）在新疆维吾尔自治区首府乌鲁木齐召开。来自国家林业局野生动植物保护司、国家濒危物种保护管理办公室、中国野生动物保护协会、国家爱护动物基金会（IFAW）、国际野生生物学会（WCS）、海关、边防部队，青海、西藏和新疆林业局及可可西历里自然保护区、三江源自然保护区、羌塘高原自然保护区、中昆仑自然保护区、西昆仑中——美野生动物调查项目组等部门和单位的代表和专家学者出席了本次会议。     

土钉与锚杆联合支护在深基坑工程中的应用

结合深圳市星海阁办公楼的工程实例,从周边环境对深基坑支护的特殊要求及复杂的地质条件出发,论述了采用土钉与锚杆联合支护形式的依据.介绍了在深基坑支护施工中采取的具体措施后期效果.同时分析了这种联合支护结构形式的力学特点,通过将两者联合使用,可实现锚杆支护结构水平侧移小和土钉支护结构受力合理的优点.且土钉与锚杆联合支护,使得上部锚杆和中下部的土钉墙两者形成了统一的受力整体,共同抵抗荷载和变形.     

大西洋底来的人·第十集 真假麦克

＂海鲸号＂一如既往在海底世界进行科学考察,当然麦克与伊丽莎白博士也在。们刚去夏威夷附近的海底考察座活火山。这座活火山即将发,因此必须查明爆炸的强度因为它影响夏威夷的安全。＂鲸号＂在火山附近收集的数据明,只是小规模的爆发,于是他们就驾驶＂海鲸号＂返航了。     

卓越GIS工程师能力培养体系探索

目前,本科工程教育的内容主要包括理论教学和工程实践两大部分。本文以武汉大学遥感信息工程学院GIS人才培养体系为例,介绍了理论教学与实践教学并重的"知识—思维—能力"三位一体的培养模式,以及校内培养和企业培训相结合的培养方式,以期对高等学校GIS教育和卓越GIS人才培养产生一定的借鉴作用。     

激电测量在苏吉泉东金矿勘查中的应用

对苏吉泉东金矿进行激电测量,获得激电异常数据(电阻率ρ_s和视极化率η_s)。把不同测线上性质相同的电阻率ρ_s和视极化率η_s的反交点按对应关系联接起来,分别作为相应的破碎带和极化体位置,同时结合地质资料多次反馈,逐步逼近真实地质体。圈定了PSD1,PSD2两个破碎带和Jht1,Jht2,Jht3三个极化体,通过ρ_s和η_s的一维反演及二维反演,拟合出破碎带和极化体的形态特征及相对深度,为矿产勘探提供了较为明确的地球物理依据。     

水库群水沙调控的单-多目标调度模型及其应用

为缓解内蒙古河段"二级悬河"形势,以黄河上游沙漠宽谷河段为研究对象,以龙羊峡水库、刘家峡水库为调控主体,开展黄河上游水沙调控研究。建立了输沙量、发电量最大的单目标模型以及多目标模型;分别采用自迭代模拟算法、逐次逼近动态规划算法(DPSA)和改进的非支配排序遗传优化算法(NSGA-Ⅱ)求解模型;设置了初始、常规、优化和联合优化4种方案。通过实例计算,联合优化调度方案的区间总冲刷量达到了0.38亿t,梯级发电量148.22亿kW·h。该方案以较小的电量损失换来了输沙量的大幅度增加,水沙调控效果显著,推荐为最优方案。研究成果量化了水沙调控效果和各目标间的转化规律,为开展黄河上游水沙调控提供了决策依据,具有重要的应用价值和实际指导意义。     

基于峰值因子最大化的鬼波压制方法

针对传统拖缆采集得到的海上地震资料受鬼波影响而导致频带宽度变窄,笔者提出一种去鬼波方法,可以压制鬼波效应,拓宽频带。首先在频率-空间域推导出镜像数据生成公式,并基于峰值因子最大化的参数搜索方法来估计最优的鬼波延迟时间,将最优的鬼波延迟时代入镜像记录生成公式,获得最优的镜像记录,利用联合反褶积算法得到最优的去鬼波结果。将本文中的方法应用于模拟的变深度采集数据和海上实测的变深度采集数据,证实该方法可以有效地压制鬼波,消除频谱中的陷波点,得到宽频数据。     

华北盆地Lg波衰减及台站场地响应特征

华北盆地是中国大陆地震活跃区之一,通过地震波衰减及场地响应参数研究该区构造介质属性及台基属性对地震预测预报、灾害评估具有重要意义.基于Lg波谱比的联合反演方法是获得地震波衰减参数及场地响应的有效方法,通过随机重采样方法可以检验解的稳定性.使用华北盆地68个台站记录的2004—2008年的149次地震,震级M_L为1.7~5.3的震中距为100~600 km,按信噪比大于2的标准挑选有效垂向记录1 000多条,地震射线较好地覆盖了华北盆地38°N~41°N、114°E~120°E区域.采用2.60~3.65 km/s的速度窗截取Lg波形并转化为频谱,研究频率范围为1~7 Hz,频率间隔0.2 Hz.计算得到的地震波衰减品质因子Q(f)与频率f的关系可表示为Q(f)=125±4.4f0.86±0.03,研究区为低Q₀(对应频率1 Hz),高频率依赖性的构造活跃区.基岩台站对地震波没有表现出明显放大作用,黄土沉积台站低频端比高频端明显放大;场地响应波动较大台站其解的标准偏差也大,说明场地响应的不稳定性体现了台基属性的非稳定性特征.