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102.
在非平衡条件下进行的瓦斯地质钻探工作中,根据不同的瓦斯地质条件设计、制造不同类型的钻杆,在解决松软煤层的钻进中取得了较好的效果。结合实际工作中不同钻杆的使用情况,对其排渣机理、适用条件以及应用中要注意的问题和工艺参数进行了论述,对钻具级配的选择具有指导意义。 相似文献
103.
我国非煤矿山地下采空区稳定性研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
文章分析了非煤矿山地下采空区的分布及危害,阐述了采空区稳定性研究的必要性和紧迫性。以及目前我国非煤矿山地下采空区稳定性现场监测、理论研究、数值模拟的研究进展,指出我国非煤矿山地下采空区稳定性研究中存在的问题,为我国非煤矿山地下采空区稳定性研究新理论、新方法的发展提供借鉴。 相似文献
104.
煤矿救援机器人在执行救援任务时,在获得任务指令后首先需要获得环境模型,再利用内置算法在该环境模型中规划出一条从当前位置到目标位置的无碰撞路径。为减少救援机器人的移动时间,通常要求该路径为时间最优,而目前使用较多的传统A*算法在栅格地图环境下规划的路径存在路径冗余点多、路径转折角度大等问题,导致该路径对于可沿任意方向灵活移动的救援机器人来说是“非最优”的。为解决这一问题,在传统A*算法的基础上提出一种改进A*算法。首先,该算法在传统A*算法的基础上增加当前扩展节点的邻接点数量,以快速搜索获得初始路径;其次,通过设置距离阈值并重连路径点,去除初始路径的冗余点;根据步长分割路径获得间距更小的路径点集合,并再次去除冗余点;最后,为进一步对所得路径的转角进行平滑处理,采用5次B样条曲线进行拟合,最终得到路径点更少、路径代价更小、累计转折角度更小的优化路径。在5种不同尺寸、障碍物覆盖率为20%的栅格地图环境中利用MATLAB对上述改进A*算法进行仿真实验,并将改进A*算法的仿真结果与传统A*算法的仿真结果进行对比。结果表明:相对于传统A*算法,改进A*算法通过扩展邻接点、去除路径冗余点及路径平滑等操作,有效改善了传统A*算法的路径冗余点多和路径转折角度大等问题;此外,改进A*算法还能在一定程度上减少生成初始路径时的扩展节点数量,降低系统内存占用。 相似文献
105.
通过区域成矿地质背景综合分析,笔者认为,就目前掌握的资料而言,大不安岭东坡段地区尚不具备形成大型铜矿的地质条件,如有突破,很可能是与二叠系下统大石寨组细碧角斑岩建造有关的海相火山块状硫化物矿床。 相似文献
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107.
用肖氏图解对比法,对潮水盆地西大窑煤田陆相含煤地层进行了研究,建立了该地区陆相含煤地层的复合标准剖面,获得5个等间时间界面值,并与传统划分方法进行比较,提出了定量地层(图解对比)的划分方案。依时间图解对比结果,纵向上划分出三个不同时间的煤组,并进行了远距离对比。计算出不同地段各钻孔的沉积速率,论述了各地段的沉积先后的差异、沉积速率与煤层的关系。 相似文献
108.
如何比较准确的预测矿井涌水量一直是国内外煤矿相关研究人员努力探求的重要问题之一。在充分认识和掌握研究区水文地质条件的基础上,建立了与实际情况相符合的矿井涌水量数值模拟数学模型,重点研究了模型的边界条件、模型的时间和空间离散、含水介质水文地质参数的确定,并运用目前较为流行的地下水数值模拟软件Visual Modflow对研究区进行了矿井涌水量数值模拟,得出了比较合理的矿井各水平井下涌水量,为矿井水害防治提供决策依据。 相似文献
109.
110.