高性能七电极电导率传感器技术研究

高性能七电极电导率传感器是"十一五"863海洋技术领域探索类项目,是海洋调查和水文观测必不可少的仪器.文中论述了高性能七电极电导率传感器的工作原理、设计方法和制作工艺,给出了传感器的测试方法以及目前达到的水平,提出了需要进一步研究的问题.     

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

七带石斑鱼胚体和卵黄囊期仔鱼的发育

本实验对七带石斑鱼胚体、卵黄囊期仔鱼形态发育的过程进行观察,研究其发育特征.结果表明:(1)七带石斑鱼受精卵在水温会(27.77±1.05)℃,盐度32条件下,胚胎发育从胚体形成至孵出仔鱼历时约22h 10min.(2)仔鱼卵黄囊在孵化2d后消失,油球消失于孵化后第6 d,卵黄囊依照先卵黄、后油球的顺序被吸收.吸收速度为先快后慢.(3)初孵仔鱼在孵化后一天时间内生长迅速.之后速度减缓.(4)仔鱼的营养可概括为内源性营养一混合营养一外源性营养阶段.     

半路抛锚遇“仇家”

正7月8日,南乐县福堪国土资源所工作人员到近德固乡与其他5个所开展联合执法。行至距近德固乡温吉七村村北大约一公里处,正是前不着村后不着店的地方,汽车抛了锚。所长程晓飞在指挥修车的同时焦急地联系附近的汽车修理点。正在这时,一个村民骑着三轮车停在正在忙活的工作人员身边,三轮车上装着浇地的水带,他脚上穿着雨靴。他认出了程晓飞:"哟,这不是我的‘仇人’——程所长吗?这是怎么了?车坏了?栽了吧?哈哈哈!!"     

柴达木盆地北缘冷湖七号构造油气成藏过程与模式

本文在对冷湖七号油气成藏条件综合分析的基础上,依据构造发育史与烃源岩生、排烃史,结合流体包裹体均一温度,分析了冷湖七号构造油气藏形成期次和过程,总结了东、西2个构造高点的油气成藏模式。研究结果表明:①冷七1井N12层包裹体主要为含烃盐水包裹体和气态烃有机包裹体,其均一温度明显分为60~70℃和110~130℃两个峰值区,对应地质时间分别为N21—N22时期和N2末—现今。结合源岩生、排烃史和构造演化史分析表明N12—N22时期为冷湖七号油气成藏的主要时期;②冷湖七号东高点N21气藏形成机理与模式为:断控同生隆起—单源供烃—不整合、断裂输导—浮力驱动—次生型断裂遮挡油气成藏模式;西高点E3油藏形成机理与模式为:同生隆起—双源供烃—不整合、断裂输导—浮力驱动—残留型原生油藏成藏模式。     

递归相似和线性多步法

在递归相似的基础上提出数值求解初值问题的一种新方案，与传统方法的区别，在于求解归结为演化系数的计算。这里给出常微（组）初值问题的算法；并指出新方法与传统方法的关系。     

中国教育学会地理教学研究会在沪召开2007年学术年会和代表大会选举产生第七届理事会

2007年11月10日至13日，中国教育学会地理教学研究会2007年“新课程背景下的地理教师专业发展”专题学术年会暨第6届理事换届选举代表大会在上海市召开。中国教育学会地理教学研究会第六届理事会常务理事、理事，研究会会员代表，各地中学地理骨干教师代表，各省（自治区、直辖市）及部分市、县的地理教研员代表，内地、港澳台各高校地理教育专业教师及科研人员代表，基础教育地理教材有关出版社、地理教学类杂志社的负责人和代表近200人参加了本次学术盛会。     

第七届全国地震工程学术会议

由中国建筑学会抗震防灾分会、中国地震学会地震工程专业委员会主办,广州大学承办,广东省地震局、广东省土木工程学会和华南理工大学协办的第七届全国地震工程学术会议将于2006年11月16日至19日在广州市召开。会议将邀请全国地震工程领域的著名专家和学者作特邀报告,同时将举行地震工程领域的专著、学术刊物、防震减灾技术和产品展示,并组织参观典型防震减灾工程。◆征文范围1.地震和震害调查与分析;2.强震观测和地面运动;3.地震危险性分析和抗震设防区划;4.场地效应和地基、基础抗震;5.结构地震反应;6.结构抗震设计、鉴定、加固和改造;7.结…     

安徽省地质学会召开八届一次理事会议，选出八届理事会领导机构

安徽省地质学会第八届理事会第一次全体会议于2007年3月9日在合肥市隆重召开。来自全省地矿、国土资源管理、冶金、有色金属、煤炭、化工、建材、水利、电力、地震、建筑、交通和高等院校等有关部门单位的八届理事会理事110多人出席了会议。（在此前2006年11月25日至2006年12月10日，学会召开了了第八次会员代表大会通讯会议，会议审议了第七届理事会工作报告,