基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制

针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统,提出了一种抗饱和自适应反步控制方法.利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰,采用反步控制方法设计自适应控制器.控制系统设计中引入限幅滤波器,有效降低了控制输入饱和对系统稳定性的影响,并且控制器设计无需对虚拟控制律进行重复求导.利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.     

和谐拆除记

正11月10日,南乐县近德固国土资源所所长薛洪欣带领着巡查人员行至近德固乡温吉七村村北时,在一个十字路口发现有人正在建房,忙碌的工人们正在加紧砌墙。薛洪欣连忙走上前去,示意工人停止施工,并通知当事人到场。当事人姓高,是一个乡村医生。他向薛洪欣解释道,村里的卫生所面积太小,想在自家地里建个大点儿的卫生所,方便周围的乡亲来看病。这时,副所长李桂强拿出近德固乡土地利用规划图和基本农田保护图,现场勘测后初     

陆志方当选中国有色金属建设协会第七届理事会理事长

5月12日,中国有色金属建设协会第七次会员代表大会在武汉召开。中国有色工程有限公司总经理、中国恩菲工程技术有限公司董事长、中国有色金属建设协会第六届理事会常务副理事长陆志方主持会议。中国有色金属工业协会副会长赵家生出席了大会,并对今后中国有色金属建设协会的办会宗旨和思路提出了要求。第六届理事会理事长康南京作了中国有色金属建设协会第六届理事会工作报告,并组织了第七届理事会的成立工作。     

奉化市：四步法把握“思创”主基调

一是解放思想求突破。学习解放思想,制定干部年度学习计划,创新手机短信业务学习平台,实现每月集中学习和每周自主学习相结合。调研解放思想,班子成员带头调研,各科室单位专项调研,查找问题突破思想瓶颈。创新解放思想。     

一类具有输入量化和未知扰动的非线性系统的自适应有限时间动态面控制

本文研究了具有量化输入信号和未知扰动的非线性系统的有限时间自适应输出反馈动态面控制问题.在控制设计过程中,利用模糊逻辑系统对系统中的非线性项进行逼近.然后引入一种滞回量化器来避免量化信号中的抖振,并且构造模糊观测器来估计系统中不可测的状态.为了提出一种有限时间控制策略,首先给出了半全局实际有限时间稳定的判据.在此基础上,将动态面控制技术与反步法相结合,设计了自适应模糊控制器.该控制器不仅能保证跟踪误差在有限时间内收敛到原点的一个小邻域,而且可以保证闭环系统中所有信号的有界性.最后通过一个仿真实例验证了该控制方法的有效性和可行性.     

山东五莲七宝山铜及多金属矿床成矿地质特征及找矿方向

在对区域成矿地质条件和矿区地质特征认识的基础上,着重研究了七宝山铜及多金属矿床特征,认为矿床的成因属于沿断裂构造充填的中-低温次火山热液矿床.控矿因素主要是断裂构造、岩性、地层,简要分析了该区的找矿标志主要为断裂交汇部位、构造破碎带及其火山岩体等.同时分析了该区的找矿方向,指出了五莲七宝山、南官庄、李家坡3个找矿预测区的潜力,为下一步的找矿工作提供了依据.     

钱塘江上游地质地貌背景与洪水的关系

作者首先叙述了钱塘江水系地理概况和洪水简史 ,认为 :季风气候条件和七里泷峡谷对洪水的阻挡是洪水形成的两种主要原因。本文提出下列见解 :(1)根据河床砂砾滩的分布探讨洪水时期河流的沉积、堆积作用 ;(2)支流河口砂砾滩对主河道的阻塞 ,以及 (3)河床砂砾滩对于内河航运业超前衰亡的严重影响     

山东五莲七宝山地区多金属矿体三维模型预测与评价

通过开展七宝山多金属矿杏山峪矿段、红石岗矿段和敞沟矿段深部成矿预测,定量分析与解释矿体的形成,建立了三维地质模型。依据模型预测了成矿靶区,经钻探验证,在窑头隐爆角砾岩筒,新发现7层铜及多金属矿体,成矿潜力和前景较好。研究表明,三维模型预测对矿区找矿具有较强的指导意义。     

基于浅层地震勘探与钻孔联合地质剖面探测的苏北盆地倪湖庄-七里墩断裂研究

浅层地震勘探与钻孔联合地质剖面探测是隐伏断层定位与活动性鉴定的基本手段,需在实际工作中不断总结完善。通过采用浅层地震勘探技术,查明了淮安市区附近隐伏断裂的基本格局,并结合钻孔联合地质剖面探测与第四纪年代学测定,确定了新发现的倪湖庄-七里墩断裂的最新活动时代及活动特征。倪湖庄-七里墩断裂为近南北走向、倾向西的高角度正断层,断层倾角72°～82°,探测断裂长度为43 km。浅层地震勘探揭示其断面具有近直立或呈S形的上下反倾特点,指示具有走滑性质。该断裂错断了北东走向淮阴-响水断裂与北西走向无锡-宿迁断裂,最新活动时代为中更新世中晚期。本次探测工作对技术方法进行了探索,并提出以下建议:针对新发现的隐伏断裂,宜采用从已知点向外逐次探测的方式,即完成上一条测线的设计、施工与解译工作后,根据探测结果布设下一条测线;基于地震时间剖面进行钻探设计时,既要考虑断层两盘反射波组延伸与变形特征,又要考虑物探解译上断点与实际上断点的埋深差异;在河流下游开展钻孔联合地质剖面探测与地层对比时,需充分考虑局部地貌条件差异与第四纪海平面对陆域地表过程的影响。     

基于ArcGIS的80西安坐标系转换到2000国家坐标系的研究

2000中国大地坐标系(CGCS2000)是我国新启用的地心坐标系,但我国目前用以测图及工程规划、设计以及其他用途的地图坐标系一般又都是基于北京54坐标系或1980西安坐标系。如何将这些坐标系转换到2000国家坐标系是当前必须解决的问题。本文就西安80坐标系到2000国家坐标系之间的转换的基础理论和方法进行了研究,给出了基于ArcGIS环境下将1980西安坐标系转换到2000中国大地坐标系的有效解决办法。