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基于虚拟监控技术的机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面,并且结合智能机器人监控技术,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场,完成了实际作业,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景,说明了本系统各种功能的实现过程。 相似文献
53.
缺少控制点的卫星遥感对地目标定位 总被引:15,自引:2,他引:15
从单线阵推扫式传感器的成像机理出发,利用6个卫星轨道开普勒参数和3个传感器姿态角建立了推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地心坐标系下的坐标关系式,即构像方程。按照所建立的构像方程,对某地区一景SPOT-5影像进行对地目标定位,获得了实地上83.392m的平面精度;利用单个地面控制点对卫星轨道开普勒参数和传感器姿态实施调整后,目标定位精度提高到14.217m。试验证实,所建立的构像方程是正确的,在卫星遥感对地目标定位中有较好的应用前景。 相似文献
54.
PowerComMap的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以组件式地理信息系统的设计为核心,重点介绍了组件式地理信息系统平台PowerComMap的设计,并主要以其数据访问组件的实现为例,说明了组件式软件并不是传统软件的简单“包装”。 相似文献
55.
地理信息系统技术用于地下管线信息管理 总被引:2,自引:0,他引:2
基于ActiveX(OLE) 的组件式GIS(ComGIS)是GIS新技术之一,介绍基于组件式GIS技术的北方交通大学地下管线信息系统建立的具体过程. 相似文献
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