基于多智能主体的动态导航模型研究

动态交通信息下的路径导航是智能交通研究的热点之一。本文通过分析动态路径导航的需求特点,提出了一种基于多智能主体的动态导航系统的模型,分析了系统构成的多个主体的功能、结构以及主体之间的结构和行为相关性,讨论了动态导航的主体间进行协作和通讯的模型,并在此基础上给出了试验原型系统,比较分析了该方式与传统路径规划方式的优缺点。     

空间大地测量技术实测台站速度场精度分析

利用国际上3个著名的数据分析处理中心CSR、JPL和GSFC给出的3种空间大地测量技术实测的台站运动速度场数据,解算不同空间技术速度场之间的转换参数,即速度场之间的系统差.在扣除两两技术之间速度场的系统差后,用速度场残差计算了空间技术速度场之间的不符值加权中误差作为衡量不同空间技术实测台站速度场的外部检核指标,即外符精度.计算结果表明,VLBI和GPS实测台站地心速度已经达到1 mm/a的精度;SLR实测台站地心速度已经达到2 mm/a的精度.     

地震作用下液化场地变截面桩与等截面桩的动力响应对比分析

为研究液化场地变截面桩的动力响应,依托翔安大桥实体工程,采用有限元软件,建立变截面桩－土和等截面桩－土相互作用模型,模拟液化场地变截面桩及等截面桩在地震作用下的振动反应,分析在地震作用下变截面位置不同的变截面桩及等截面桩的动力响应特征。结果表明:地震作用下,液化土层不同深度处的孔压比变化规律基本相同,均从0逐渐增大最后趋于稳定;变截面桩的桩身加速度和桩身位移均大于等截面桩,且桩顶加速度峰值出现的时刻均滞后于桩底;在饱和砂土层处,桩身位移变化趋势均较陡;变截面桩的桩身弯矩峰值和桩身剪力峰值均大于等截面桩,且其峰值出现的位置较等截面桩深;地震作用下,变截面桩及等截面桩的弯矩与剪力均在安全范围之内;液化场地变截面梁桥桩基础抗震设计时,应着重分析液化土层与非液化土层分界面以下的抗弯能力设计及液化土层中抗剪能力设计。     

ESR/U-series chronology of the Neanderthal occupation layers at Galería de las Estatuas (Sierra de Atapuerca,Spain)

The Galería de las Estatuas is a Mousterian site located within the Cueva Mayor-Cueva del Silo karstic system at the Sierra de Atapuerca (Burgos, Spain). This site is characterised by an important Upper Pleistocene stratigraphic sequence in which a large number of lithic artefacts exhibiting clear Mousterian affinities and a rich assemblage of faunal remains have been found.Additionally, this site has yielded a foot phalanx of a clear Neanderthal affinities and its sediment has yielded Neanderthal mitochondrial and nuclear DNA.Two test pits, GE-I and GE-II, have been excavated since 2008 which have been divided in 5 and 2 lithostratigraphical units, respectively. A minimum age of 45 ka cal BP for this site was obtained by radiocarbon dating in GE-II. This chronology was refined using single-grain Optically Stimulated Luminescence (OSL: 80–112 ka in GE-I and 70–79 ka in GE-II) and single-grain thermally transferred OSL (TT-OSL). Although in all case TT-OSL ages were systematically older than their single-grain counterparts. The detrital sequence is sealed by a flowstone whose base is dated to 53.7 ± 3.5 ka cal BP using U-series dating.In order to better constrain the age of this site, nine herbivorous teeth were collected from the whole sedimentary sequence to be dated by the ESR/U-series dating method though only seven provided modelled ages. Six of them were collected from levels 2 to 5 of the GE-I test pit while the last tooth was taken from level 2 of the GE-II test pit. Our results, ranging between 80 and 110 ka, are in agreement with those obtained by single grain TT-OSL and suggest that the sedimentological levels containing Mousterian lithic artefacts and faunal and human remains began to be deposited during the second part of the MIS5. These results fill a temporal gap in the chronology of the Atapuerca sites for which no contemporary MIS5 date was obtained until recently.     

基于我国实际工程场地的不同基本周期计算方法差异性研究

场地基本周期是表征场地动力特性最基本的指标,也是评价场地条件的重要依据。本文介绍了计算场地基本周期的四种方法——子层周期求和法（规范法）、子层周期贡献系数法、简化Rayleigh法以及逐层单自由度法。收集并筛选了国内605组钻孔深度达到工程基岩的剪切波速剖面资料,其中:Ⅰ类场地10个;Ⅱ类场地300个;Ⅲ类场地249个;Ⅳ类场地46个。以传递函数法结果为标准,对上述四种方法的计算结果进行对比检验,就不同方法的偏差进行了深入分析,给出了其统计结果,并剖析了各方法应用于实际工程场地的适宜性。主要结论:（1）我国规范所采用的子层周期求和法虽然在工程中方便使用,但计算结果普遍存在显著偏差,其偏差的平均值大于20%,最大偏差甚至接近50%。（2）简化Rayleigh法和逐层单自由度法相较于规范法计算精度均有大幅提高,二者偏差在5%以内的工况数占比分别达到80%和70%以上。（3）子层周期贡献系数法采用了加权累加的计算方式,继承了规范法便于操作的优点,并且计算精度为本文所选四种方法中最高,其最大偏差不超过10%,偏差在5%以内的工况数占比达到85%,建议在实际工程中推广应用。     

Overview of the seismic input at dam sites in China

The current Chinese national standard, the Standard for Seismic Design of Hydraulic Structures (GB51247), released in 2018, is strictly based on China’s national conditions and dam engineering features. A comprehensive and systematic overview of the basis of the seismic fortification requirements, the framework of the fortification criteria, and the mechanisms of seismic input related to the seismic design of dams are presented herein. We first analyzed and clarified several conceptual aspects in traditional seismic design of dams. Then, for the seismic input at the dam site described in the first national standard for hydraulic structures, we expounded innovative concepts, ideas, and methods to make relevant provisions more realistic and practical and discussed whether reservoir earthquakes must be included in the seismic fortification framework of dams. This study seeks to incorporate seismic input at the dam site into traditional seismic design practice to promote its improvement from the quasi-static method to the dynamic method and from the closed vibration system to an open wave propagation system, to ensure that the seismic design of dams becomes more reasonable, reliable, scientific, and economic.     

基于虚拟现实技术的川藏铁路地质灾害易发区减灾选线优化:以洛隆车站为例

铁路沿线频发的滑坡泥石流灾害,对山区铁路建设与安全运营造成重大影响。在山区铁路选线过程中,如何科学规划铁路线位和工程方案,真正把铁路地质灾害问题解决在成灾之前,实现科学防灾减灾,已成为国内外学者关注的焦点问题。提出一种基于虚拟现实技术(VR)的铁路地质灾害易发区减灾选线场景仿真系统,利用CAD、Sketch Up等软件制作三维地形环境模型,进行铁路沿线滑坡泥石流灾变演化仿真分析;基于Unity3D平台,应用3Ds Max、Photoshop等软件完成研究区的虚拟铁路场景模型搭建,通过网页版的UI交互设计,实现虚拟铁路场景的三维可视化体验;以新建川藏铁路洛隆车站为例,采用该方法建立了多种线路方案优化。结果表明:所建立的虚拟现实场景系统具有很好的可视性和较为流畅的交互性,可充分展示研究区铁路建设及运营安全的可行性。     

加权概率原型分析的高光谱影像波段选择

高光谱遥感影像波段众多、相关性强,导致其实际分类应用计算量大且存在明显的"维数灾难"问题。本文提出加权概率原型分析方法来研究高光谱影像的波段选择问题。该方法考虑波段间的差异性,引入综合差异性度量指标来构造权重矩阵以改进传统原型分析模型;考虑稀疏系数的狄利克雷分布和高光谱成像过程的量子特性,引入贝叶斯框架理论来构建波段选择的优化模型。加权概率原型分析方法采用迭代优化的策略,利用交替方向乘积方法来依次求解两个凸优化子问题来得到局部最优的稀疏系数矩阵并实现波段子集的最优估计。基于两个公开的高光谱数据集,对比4种主流的波段选择方法(SpaBS、SNMF、ISSC、SSR)来验证提出方法的可靠性。实验结果表明,加权概率原型分析方法的总体分类精度高于其他4种方法,能够得到更好的分类结果图。本文提出的加权概率原型分析模型能够选择合适的波段子集来满足高光谱影像的高精度分类需求。     

无人机倾斜摄影测量在规划方案比选中的应用

通过无人机倾斜摄影测量生成实景三维模型,在实景三维模型的环境里导入拟规划的三维方案,将拟规划方案三维模型与实景三维模型进行整合。实现无缝融合后,可以从不同视角、不同方向观察、分析每个方案,进行规划方案比选,从而可以很好地把握规划方向。最终使整个规划范围内的建筑物与周围风格、色调保持一致,进而及早发现并规避规划方案中的缺陷,实现规划方案的选择。     

大塔场构造遂宁组—须家河组 钻井技术难点及应对措施

大塔场构造筇竹寺组、灯影组具有良好的生储盖组合且分布广泛,具有巨大的油气藏勘探开发潜力。该地区地质条件复杂,在上部地层钻进过程中,发现沙溪庙组井漏问题突出、须家河组岩石可钻性差等诸多难点。为了加快该区块的钻探进程,解决制约钻井提速的技术难题,通过分析前期钻完井和正钻井资料,明确了大塔场构造上部地层钻进过程中可能遇到的技术难点,结合现场实践提出了防止起步井斜方法、大尺寸套管固井技术、凝胶水泥堵漏技术、钻头优选等技术措施,对今后在该区块钻井和固井施工具有一定的指导作用。