AS350 B3飞机航磁测量前支杆方式仪器安装位置的探讨

航空物探事业在不断地发展,由于受到地形和起降场的限制,使用旋翼飞机进行航空物探作业越来越多,但目前旋翼飞机对探头的干扰很大,具体是那些因素引起的干扰还不被很多人认识,磁探头如何安装,安装在飞机的那些位置也没有科学的理论依据。针对以上问题,这里对AS350B3飞机在航空物探飞行中运用前支杆安装方式进行了探讨,对取得的数据进行了认真仔细地分析,通过实践数据验证了这种安装方式的可靠性和稳定性。     

井下高密度电法在矿井防治水的应用——以解决运煤通道底板下沉为例

根据高密度电阻率法的工作原理、装置形式和异常特点,利用井下高密度电法技术对西山煤电运煤通道东曲段底板下沉区域进行探测。探测采用高密度直流电法温纳装置,布置电极总数64路,电极距5m,剖面总长度320m。对采集的数据通过基于圆滑约束最小二乘法反演,获得电阻率成像断面色谱图,结合已知异常地质体的电性特征,对矿井含水层富水性进行评价。解释结果表明运煤通道东曲段底板存在一个低阻异常区,且上下连通,应作为底板水防治的重点区域。该结论已得到钻孔验证。     

基于预积分的IMU/ODO外参估计

里程计通常被用于辅助车载GNSS/INS组合导航系统,以解决当遇到高楼、密林、隧道等信号干扰和遮蔽严重情景时导致精度下降的问题,而里程计辅助需要获取准确的里程计杆臂和安装角。鉴于此,本文提出了一种基于预积分的IMU/ODO外参估计算法,使用由里程计观测和GNSS/INS组合导航解算得到的一段时间内的里程增量差异构建代价函数,通过非线性优化器进行标定参数求解。仿真与实际测试均表明了本文标定方法的有效性,里程计观测在经过标定外参补偿后,可为车载GNSS/INS组合导航系统提供厘米级的精度辅助。     

桩基的现场试验及试桩施工技术

介绍了钻孔灌注桩试桩的目的、试桩种类、试桩方法及试桩中的一般规定,从全面质量管理的角度分计划、实施、检查、总结四个阶段介绍了试桩施工技术。