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11.
旋转矩阵表达方法对相机检校的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在大倾角像片的相机检校中,经典共线方程是采用欧拉角(妒,纠,Ⅳ)描述旋转矩阵的,该方法受限于无法获取位置与姿态的初始值,结果可能导致迭代不收敛。共线方程中的旋转矩阵还可以直接利用方向余弦或单位四元数来描述,相机检校时可以无需依赖位置与姿态的初始值。在相同实验数据、初始值和收敛条件的实验中,直接利用方向余弦描述旋转矩阵的方法明显优于单位四元数方法,主要体现在收敛情况和计算结果接近欧拉角方法两个方面。建议在非量测相机检校时,最好选用直接利用方向余弦描述旋转矩阵的共线方程方法。 相似文献
12.
YAO Jili XU Yufei XIAO Wei 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):173-176
Three transformation models (Bursa-Wolf, Molodensky, and WTUSM) are generally used between two data systems transformation. The linear models are used when the rotation angles are small; however, when the rotation angles get bigger, model errors will be produced. In this paper, we present a method with three main terms: ① the traditional rotation angles θ , φ ,ψ are substituted with a , b, c which are three re-spective values in the anti-symmetrical or Lodrigues matrix; ② directly and accurately calculating the formula of seven parameters in any value of rotation angles; and ③ a corresponding adjustment model is established. This method does not use the triangle function. Instead it uses addition, subtraction, multiplication and division, and the complexity of the equation is reduced, making the calculation easy and quick. 相似文献
13.
14.
V. K. Srivastava A. M. Rai R. K. Dixit M. P. Oza A. Narayana 《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》1999,1(3-4)
Sal (Shorea robusta) is an important forest tree species in north and north-eastern India. Large-scale plantations of this species have been raised there under taungya and coppice system of management. The conventional volume table prepared for high sal forest is referred to infer the volume of production of this species. Earlier workers have used aerial remote sensing data to develop volume tables of this species. In the present study a volume table for sal is developed based on remotely sensed satellite data using a regression technique. A two-step method was developed to estimate mean tree volume from satellite data. In step 1, mean crown diameter — an intermediate variable - was estimated from satellite data. In step 2, the estimated mean crown diameter was used to estimate the mean tree volume. Addition of age of the crop as an independent variable improved the predictive ability of the regression equation. 相似文献
15.
从亥姆霍兹方程出发,导出了自聚焦光纤中传导模在圆柱坐标系中的场分布形式,并给出了几个低阶模的分布图。 相似文献
16.
17.
给出了载体状态方程的严密公式和常用近似公式,详细讨论了两者之间的区别。在高精度GPS动态定位中的应用证明,常用近似公式对载体速度和加速度有显著的影响。 相似文献
18.
19.
VLBI、SLR、GPS综合数据处理方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
按参与平差观测值类型的选取不同,对VLBI、SLR、GPS综合处理方案进行了分类。给出了各类方案的平差模型,结合当前我国三种技术的实测情况,分析了各种方案的优缺点,提出了较为可行的综合处理方案。 相似文献
20.