基于Multisim X的计算机辅助电子电路设计

学好<电子线路>这门课程,不仪需要有扎实的电路分析和信号与系统等专业基础知识,还需要在学习过程中加入单元或系统电路的实验环节,这样才能完成整个电路的设计.介绍如何在电路的理论没计基础之上,以Multisim X这一仿真软件为实验平台,仿照硬件环境来完成电路的最终设计的.     

神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法

在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。     

Spatially distributed tracer‐aided modelling to explore water and isotope transport,storage and mixing in a pristine,humid tropical catchment

Rapidly transforming headwater catchments in the humid tropics provide important resources for drinking water, irrigation, hydropower, and ecosystem connectivity. However, such resources for downstream use remain unstudied. To improve understanding of the behaviour and influence of pristine rainforests on water and tracer fluxes, we adapted the relatively parsimonious, spatially distributed tracer‐aided rainfall–runoff (STARR) model using event‐based stable isotope data for the 3.2‐km² San Lorencito catchment in Costa Rica. STARR was used to simulate rainforest interception of water and stable isotopes, which showed a significant isotopic enrichment in throughfall compared with gross rainfall. Acceptable concurrent simulations of discharge (Kling–Gupta efficiency [KGE] ~0.8) and stable isotopes in stream water (KGE ~0.6) at high spatial (10 m) and temporal (hourly) resolution indicated a rapidly responding system. Around 90% of average annual streamflow (2,099 mm) was composed of quick, near‐surface runoff components, whereas only ~10% originated from groundwater in deeper layers. Simulated actual evapotranspiration (ET) from interception and soil storage were low (~420 mm/year) due to high relative humidity (average 96%) and cloud cover limiting radiation inputs. Modelling suggested a highly variable groundwater storage (~10 to 500 mm) in this steep, fractured volcanic catchment that sustains dry season baseflows. This groundwater is concentrated in riparian areas as an alluvial–colluvial aquifer connected to the stream. This was supported by rainfall–runoff isotope simulations, showing a “flashy” stream response to rainfall with only a moderate damping effect and a constant isotope signature from deeper groundwater (~400‐mm additional mixing volume) during baseflow. The work serves as a first attempt to apply a spatially distributed tracer‐aided model to a tropical rainforest environment exploring the hydrological functioning of a steep, fractured‐volcanic catchment. We also highlight limitations and propose a roadmap for future data collection and spatially distributed tracer‐aided model development in tropical headwater catchments.     

平面散点集Delaunay三角剖分的一种高效方法

以平面散点集逐点插入的Delaunay三角化的方法为基础，在三角化过程中采用一定策略，将其改进成为一种简单易行而高效的方法，能够适应包括多岛、多连通域等复杂情况的各种边界，能够生成贴体的三角网，网格能够保证符合Delaunay法则。     

利用重力异常匹配技术实现潜艇导航

潜艇的惯性导航误差是随时间积累的,利用重力异常数据进行辅助导航可以对惯性导航的漂移误差进行校正.首先利用2′×2′重力异常数据库作为基础信息,结合Kalman滤波算法对某区域进行了模拟计算,模拟过程采用了增益系数和信息更新序列的新方法进行Kalman 滤波的处理,结果表明在重力异常变化幅度较大的地区,重力异常可以进行潜艇的辅助导航.     

利用 Landsat 8影像制作解译样本点辅助高分影像分类可行性的研究

地理国情普查项目使用的高分影像质量的良莠不齐给地表覆盖数据生产带来了巨大障碍。本文剖析了目前收集到的高分影像资料的主要缺陷,如多分辨率、多传感器、多年份和跨季节,给地表覆盖数据解译带来极大的局限性;阐述了Landsat 8影像自身的特点,如像幅面积大、获取周期短、波段信息丰富,同时提出利用Landsat 8影像辅助解译的思路,并通过试验验证这种方法的可行性。     

BDS/INS深组合导航性能分析

通过对BDS/INS深组合导航进行较为全面的性能分析（重点针对INS辅助BDS捕获、跟踪环路机理及性能评判准则）发现,在INS辅助下可以显著提高BDS信号捕获灵敏度、缩短平均捕获时间,并可以维持环路的锁定跟踪状态以提高导航精度。同时,考虑GNSS接收机受到超强干扰或卫星信号受到持续遮挡等特殊条件,给出BDS/INS深组合的结构设计,并基于软件接收机对深组合导航系统性能进行仿真分析。该仿真结果对工程应用具有参考价值。     

基于AutoCAD的表格模板设计开发

采用图形模板和文本模板技术,设计开发了基于AutocAD环境的表格模板,利用表格模板可以自动绘制地籍、地形测量中的各种表格。同时还开发了一套表格绘制与表格编辑命令,扩大了AutoCAD的应用范围。     

基于改进A*算法的水下重力匹配导航路径规划

水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行规划有助于提高作业任务可行性,合理规避不利因素.本文采用重力异常标准差、粗糙度等特征参数对海域重力场适配性进行评价,形成重力场适配格网参考图,引入A^*算法规划起始点和目标点间路径,达到了有效规避非适配区、提高航路设计合理性的目的.传统A^*算法存在的问题是,规划路径折线较多、线路总弯曲度大,本文设计了一种改进方法,通过前后向对比分析,对单个路径节点逐个进行筛选过滤,有效减少了冗余航向调整,实现了路径的平滑优化.     

基于数字化地图的10KV线路辅助设计系统

本文介绍了一个利用数字化地图在AutoCAD R14平台上开发的10KV线路辅助设计系统。该系统通过与数字化地图的接口，可设计10KV线路的各个杆位，自动统计材料明细表和图纸目录，自动生成各类杆型图，大大缩短了设计周期。