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21.
旋转矩阵表达方法对相机检校的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在大倾角像片的相机检校中,经典共线方程是采用欧拉角(妒,纠,Ⅳ)描述旋转矩阵的,该方法受限于无法获取位置与姿态的初始值,结果可能导致迭代不收敛。共线方程中的旋转矩阵还可以直接利用方向余弦或单位四元数来描述,相机检校时可以无需依赖位置与姿态的初始值。在相同实验数据、初始值和收敛条件的实验中,直接利用方向余弦描述旋转矩阵的方法明显优于单位四元数方法,主要体现在收敛情况和计算结果接近欧拉角方法两个方面。建议在非量测相机检校时,最好选用直接利用方向余弦描述旋转矩阵的共线方程方法。 相似文献
22.
基于引潮位Doodson规格化展开的基本原理以及ELP/MPP02月球历表、Newcomb太阳历表的结构,设计了一个用以代表三角函数的数据结构;并由此自定义了三角函数的乘法与加法算法,将月球、太阳引潮位分别展开至5阶、3阶,振幅绝对值截断阈值为10-7,在展开过程中对"伪波"进行"滤波"处理后,最终得到包含4 686项展开式的引潮位展开表(其中振幅绝对值超过10-6的展开式有2 441项)。以德国BFO(Black Forest Observatory)测站为例,基于DE431历表,通过天球参考系变换计算得到1950—2050年间时间间隔为1 h的法向引潮力基准序列BFDE431;并根据各个引潮位展开表计算得到相应的法向引潮力序列;通过与BFDE431基准序列求差,得到各个差值序列的统计值。计算结果表明,文中给出的展开表对应的差值序列数值在±58×10~(-11)m·s~(-2)(nGal)以内,均方差为12.5×10~(-11)m·s~(-2),与XI89展开表的精度相当。但由于没有考虑行星及地球扁率的影响,仍未达到HW95和RATGP95展开表的精度水平。 相似文献
23.
YAO Jili XU Yufei XIAO Wei 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):173-176
Three transformation models (Bursa-Wolf, Molodensky, and WTUSM) are generally used between two data systems transformation. The linear models are used when the rotation angles are small; however, when the rotation angles get bigger, model errors will be produced. In this paper, we present a method with three main terms: ① the traditional rotation angles θ , φ ,ψ are substituted with a , b, c which are three re-spective values in the anti-symmetrical or Lodrigues matrix; ② directly and accurately calculating the formula of seven parameters in any value of rotation angles; and ③ a corresponding adjustment model is established. This method does not use the triangle function. Instead it uses addition, subtraction, multiplication and division, and the complexity of the equation is reduced, making the calculation easy and quick. 相似文献
24.
V. K. Srivastava A. M. Rai R. K. Dixit M. P. Oza A. Narayana 《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》1999,1(3-4)
Sal (Shorea robusta) is an important forest tree species in north and north-eastern India. Large-scale plantations of this species have been raised there under taungya and coppice system of management. The conventional volume table prepared for high sal forest is referred to infer the volume of production of this species. Earlier workers have used aerial remote sensing data to develop volume tables of this species. In the present study a volume table for sal is developed based on remotely sensed satellite data using a regression technique. A two-step method was developed to estimate mean tree volume from satellite data. In step 1, mean crown diameter — an intermediate variable - was estimated from satellite data. In step 2, the estimated mean crown diameter was used to estimate the mean tree volume. Addition of age of the crop as an independent variable improved the predictive ability of the regression equation. 相似文献
25.
从亥姆霍兹方程出发,导出了自聚焦光纤中传导模在圆柱坐标系中的场分布形式,并给出了几个低阶模的分布图。 相似文献
26.
27.
给出了载体状态方程的严密公式和常用近似公式,详细讨论了两者之间的区别。在高精度GPS动态定位中的应用证明,常用近似公式对载体速度和加速度有显著的影响。 相似文献
28.
29.
略论珠穆朗玛峰重力值的推估 总被引:1,自引:0,他引:1
张赤军 《武汉大学学报(信息科学版)》2001,26(6):544-548,554
仅根据邻近点的重力与高程资料,采用了4种有关公式,有效地推估了珠穆朗玛峰顶上的重力值,该值为(976970±7)×10-5m·s-2。这一结果为精确推求珠峰大地水准面和正高提供了必要的数据 相似文献
30.
VLBI、SLR、GPS综合数据处理方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
按参与平差观测值类型的选取不同,对VLBI、SLR、GPS综合处理方案进行了分类。给出了各类方案的平差模型,结合当前我国三种技术的实测情况,分析了各种方案的优缺点,提出了较为可行的综合处理方案。 相似文献