车载LiDAR点云滤波的改进不规则三角网加密方法

针对当前城区车载LiDAR点云算法存在部分参数不易把握、需要多次人机交互、部分要素提取效果不好等问题,该文提出一种改进的TIN迭代加密滤波算法。首先,构建初始格网选取种子点,在选取种子点方面,采用邻域卷积和进行种子点的判断和虚拟种子点的构造;其次,进行TIN迭代加密滤波;最后根据滤波次数改变格网大小进行迭代滤波。采用SSW获取的北京城区某地点云数据进行试验,将实验结果与原始的TIN加密算法进行对比,并与其他两种滤波方法进行对比,结果表明,改进的方法能较好的适应城区情况,且能弥补其他方法的不足。     

一种新型GNSS/IMU方式在无人机导航中的应用

GNSS/IMU组合导航一般采取基于欧拉角的组合方式。为了加快收敛速度,通常采用非线性滤波。但非线性滤波如EKF等仍然有一定的截断误差且计算量较大。采取基于DCM的组合导航方式,建立了基于DCM的GNSS/IMU的组合导航模型,并以基于DCM的卡尔曼滤波方式进行滤波解算。组合导航姿态收敛快,且计算量小。通过采用无人机实测数据进行分析,并与基于欧拉角的Kalman滤波组合导航算法进行比较,该方法有效缩短了计算时间,且精度较高。更适合无人机等高动态载体的实时导航需求。     

全球地震台网（GSN）数字地震仪的传递函数

数字化记录不但提高了地震观测的动态范围和分辨率，也促进了资料利用的自动化，本文介绍了全球地震台网（ＧＳＮ）宽频带地震计、低通滤波器以及数字地震仪的幅频特性、相频特性的计算方法。     

用Weiner滤波方法处理聊古－1井氮氦比观测资料

聊古－１井位于聊城－兰考断裂带北段。自１９８１年以来对该并氮氦比（Ｎ２／Ｈｅ）每天进行观测，其主要干扰因素为降雨和井水流量。其中降雨对氮氦比观测的影响不是简单的线性关系，而是带有滞后记忆效应的非线性关系。为此，我们采用了非线性的Ｗｅｉｎｅｒ滤波方法来处理降雨、井水流量、井水压力和大气压力对氮氦比的影响。为了适用于处理氮氦比，我们对Ｗｅｉｎｅｒ滤波方法进行了改进。在对聊古－１井氮氦比用改进后的Ｗｅｉｎｅｒ滤波方法处理的基础上分析了氮氦比变化与震中距小于１６０ｋｍ，震级大于Ｍｓ５．０级地震的关系。     

Conditional simulation with data subject to measurement error: Post-simulation filtering with modified factorial kriging

Conditional simulation with data subject to measurement error has received little attention in the geostatistical literature. The treatment of measurement error in simulation must be different from its treatment in estimation. Two approaches are examined: pre- and post-simulation filtering of data measurement error. The pre-simulation filtering is shown to be inefficient. The post-simulation filtering performs best. It is done by factorial kriging and a modified version of factorial kriging which ensures predetermined theoretical variance for the filtered data. It also is shown that the theoretical variogram of the filtered data reproduces the underlying variogram (i.e., without noise) almost perfectly. A simulation with a high level of correlated noise is used for validation and comparison. The post-simulation filtered values show an experimental variogram in agreement with the previously identified underlying variogram. Moreover, the filtered image compares well with the true image. The theoretical variogram corresponding to the post-simulation filter can be computed beforehand. Thus, the size of the simulation grid and of the filter neighborhood can be adjusted to ensure good reproduction of the underlying variogram.     

南极1∶20万大剖面卫星影像数字制图

本文论述了在缺少地面控制点的情况下，进行南极卫星影像数字制图的方法和技术。利用ＴＭ和ＭＳＳ卫星影像数据，制作了从中山站至南极点大剖面考察区内的１∶２０万卫星影像图。南极景观以冰雪地貌为主，冰雪在卫星影像上亮度极大，反差极小，导致条带噪声干扰严重。另一方面，裸岩地、海水与冰雪之间的反差又过大，细貌被压抑，这些又给影像处理造成很大困难，针对这些特点，本文叙述了从影像中提取噪声谱后利用方向滤波法消去条带噪声。基于自动识别理论进行分类增强，采用相关匹配和加权平滑法进行不同时期卫星影像镶嵌等几项特殊处理技术。     

灰度级形态学及在扫描影像处理中的应用

讨论了灰度级形态学的基本原理和利用灰度级形态变换进行处理扫描影像的方法。提出了灰度影像细化和影像背景淹没滤波的形态学方法，并通过扫描等高线地图影像处理验证了方法的有效性。     

嘉禾石炭—二叠系界线新认识

近年来的研究资料证明,在Misellina claudiae带之下马平组灰岩(船山组)上部,产二叠纪的(竹蜓)类、珊瑚和腕足类,其时代相当于阿舍利阶(Asselian)上部至萨克马尔阶(Sakmarian)和阿丁斯克阶(Artinaskian)的一部分。湖南嘉禾袁家剖面,船山组灰岩上部盛产该期代表分子Mccloudia,许寿永等称Mccioudia带,并以该带的底,视作石炭一二叠系的分界。据此,笔者将嘉禾袁家剖面二叠系的底界,下移到船山组灰岩第六层产Mccloudia带的底。该剖面的船山组灰岩为跨时的岩石地层单位。石炭一二叠系为连续沉积。本文还讨论该剖面与邻区的对比及其古地理环境。     

抗差估计及滤波在平差中的应用

本文对观测值误差的配赋情况进行了研究,提出了一种统计量,以此统计量进行选权迭代,具有很强的剔除粗差能力。本文还对动态网的抗差问题做了研究;利用Masreliez滤波和极大验后MAP滤波,推出了一套适于动态大地网和工程变形网的抗差滤波模型。算例充分体现了上述几种抗差方法的可行性和有效性。     

1991年3月26日5.8级地震的磁效应初探

本文将华北地区1990年10月—1991年4月地磁核旋定点观测数据利用加权差分法和带通滤波处理提取地震磁效应。发现1991年3月26日山西大同发生Ms5.8级地震的地磁前兆异常和同震异常现象。