AUV水下对接装置控制系统设计

自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理,针对水下对接装置及其控制系统进行了设计。水下对接装置控制系统由水面控制终端,水下控制系统和水下外部设备等部分组成,使用超短基线引导AUV进入指定区域,在对接过程中依靠行程开关和无线电反馈的信息判断AUV的相对位置及状态,并通过驱动相应的液压机构对AUV姿态进行校正和固定,进而完成对接过程。水下对接装置在千岛湖进行了试验,在吊装水下7 m的情况下实现了AUV的水下对接,并利用湿插拔电连接器完成了对AUV的有线充电和数据上传。试验验证了对接方案的可行性以及控制系统的稳定性,为将来AUV能够进行长时间、不间断航行提供了可能。     

井内偏心声源激发的三维声场的数值研究

为了研究环形声波测井仪和扇区水泥胶结测井仪的工作原理,本文利用实轴积分 法计算了井内靠近井壁的偏心声源激发的声场,得到了在井壁不同位置的接收波形,分析了 直达波、井壁反射波、纵波、横波和面波在这些波形中的反映．偏心声源激发的三维声场没有 轴对称性,比井轴上的居中声源的情况复杂．     

华北地区强震前兆空间动态场中短期综合预报研究

通过８０多种测震学指标的筛选和多种稳定性试验,探索以一种新的指标筛选法－“对比筛选法”选取地震学单参数,在此基础上提取地震学综合预报指标Ｐ值。由此,发展了一种新的测震学的定量综合预报方法ＳＱＩＰ。同时研究了非测震学前兆综合指标ＰＰ值的确定和应用效果检验及其空间扫描的动态显示,尝试了震兆指标和前兆指标联合应用于地震预报的研究。以动态的思维逻辑不断追踪地震活动的异常行为,判定地震在中短期的危险地点。就     

安徽中西部地区地震学异常研究

试图通过分析安徽中西部地区 1970年以来出现的 16次群体性地震学异常,寻找“有异常无地震”的力源。研究结果表明“有异常无地震”的现象与华东及附近海域的中强震具有一定的相 关性,当该区发生 M L≥ 5. 0以上地震时, 安徽中西部地区出现群体性地震学异常。这一现象表明,安徽中西部地区是华东及附近海域不均匀应力场发展演化过程中的一个应力集中点,也是地震学异常的敏感区,深入研究它与震中区地震活动之间的关系,对识别未来强震发生的信息, 无疑是重要的。     

中国地震局系统期刊编排质量分析

以中国地震局系统公开出版发行的２５种学术类、综合类期刊为研究样本,对照有关文献工作的国家标准、规范,对这些期刊的开本、封面、条码、书脊、目次表、摘要、关键词、分类号、序号、量和单位、数字和日期、数学和物理公式、图、表、总目次和索引、项眉、作者简介、收稿日期、参考文献表、版权标识、印刷装帧等情况进行了统计分析,得出地震期刊编排质量大体符合国家标准,规范的结论,指出了存在的问题,提出了进一步加强地硅期进编排标准化、规范化工作的建议。     

SPD脱扣装置中温度保险丝性能分析

金属氧化物避雷器(MOV)对电子设备和网络系统提供有效防雷保护的同时也出现了因MOV失效所导致的诸多问题,其中最严重的是导致起火、爆炸。分析了MOV起火的原因,阐述了温度保险丝的工作原理,提出运用温度保险丝对MOV进行过热保护,防止MOV起火的观点。为检测温度保险丝的性能,设计了温度保险丝的过电流耐受冲击试验、限制电压试验和热稳定性试验。试验结果表明:使用温度保险丝作为电涌保护器内置脱扣装置时,能够耐受雷电流的冲击;压敏电压的变化率在10%以内,限制电压仅上升2.2%,说明温度保险丝并不会影响MOV的限压性能;在MOV过热时,温度保险丝能迅速熔断,切断MOV与主电路的连接,从而保护系统安全。还对温度保险丝和低温焊锡的脱扣性能进行比较,将二者的脱扣温度与断开时间进行了分析,当脱扣时的温度小于130℃时,温度保险丝较低温焊锡动作及时,具有一定的优越性。     

概化弯道段潮汐模型系统设计与制作

根据典型弯曲型河口段的宽浅边界形态、水力条件及潮汐特征,依据相似理论确定模型的基本几何及水力参数.分析了河工模型的最大允许变率,借助重力和紊动阻力相似准则确定模型的各项控制比尺.模型由上游延伸段、河道试验段与下游潮汐池组成.采用w形波纹凹槽方式加糙,使模型糙率达到了试验要求.实测资料验证显示了概化模型的合理性.     

Design Research on Drive System of Underwater Tapping Machine

The underwater tapping machine is composed of a center bit,a tapping cutter,a sesl box,a main drive box,aboring bar assembly,a envelop,a gear case,a counter and so on.The drive system in underwater tapping machine consists of a worm drive,a gear drive system and a screw drive.The worm drive is in the main drive box.The worm is connected with a hydraulic motor and driven by the hydraulic motor.The gear drive system is a combined gear train which is the combinations of the fixed axes and differential gear train in the gear case.On the one hand,by means of the fixed axes gear trains the turn and power of transmission shaft are transferred to the boring bar and the screw rod,causing differential tam between the boring bar and the screw rod.On the other hand,the turns of the boring bar and the screw rod are transferred to the differential gear train.The differential gear train is used to drive a special counter to count axial travel of the boring bar.The screw drive is composed of a feed screw and a nut on the boring bar.There is the differential turn between the boring bar and the feed screw.By means of the nut,the boring bar can feed automatically.With the movement of the sliding gear 7 in the gear case,the designed drive system can also be provided with the ability of fast forward and fast backward movement of the boring bar in its idle motion,restdting in the increase of the tapping efficiency.     

A Crashworthy Device Against Ship-OWT Collision and Its Protection Effects on the Tower of Offshore Wind Farms

At present,more and more offshore wind farms have been built and numerous projects are on the drawing tables.Therefore,the study on the safety of collision between ships and offshore wind turbines (OWT) is of great practical significance.The present study takes the advantage of the famous LS-DYNA explicit code to simulate the dynamic process of the collision between a typical 3MW offshore wind turbine model with monopile foundation and a simplified 2000t-class ship model.In the simulation,the added mass eff...     

一种无缆自动返回式采水器的机械设计

设计一种垂直剖面采水的自动返回式采水器,其机械机构由配重体的悬挂或释放装置及采水瓶关闭采水机构组成。配重体的悬挂或释放未采用螺纹密封和螺纹承重,动作由密封仓内电机的驱动转动和壳体端盖上的挂钩脱钩实现。采水瓶的关闭不涉及步进电机的转动,由电磁阀的通电实现。实践表明,采水器的机械设计结构简单有效,保证密封,操作方便。