多约束条件下的协同制导研究进展

协同制导是多导弹通过信息共享和分工合作,按照一定的控制策略共同完成攻击或防御任务的一种制导方式,是制导领域近年来重要的发展方向,也是未来自主作战的必然发展趋势.为了完成特定的制导任务,实现更好的制导效果,多约束情况下的协同制导的研究与应用显得尤为重要.本文针对多枚导弹协同作战的场景,综合论述了多种约束情况下的制导律的研究进展,包括攻击时间约束、攻击角度约束、视场角约束以及多约束综合考虑.最后,对协同制导领域的未来发展趋势做出了展望.     

基于状态约束的直流电动机有限时间位置跟踪控制

本文提出了一种基于状态约束的直流电动机神经网络自适应有限时间控制方法.首先采用障碍李雅普诺夫函数对直流电动机的状态量进行约束,确保直流电动机的角位置和角速度限制在给定的约束区间内,引入神经网络逼近系统中未知的非线性函数.此外,通过引入有限时间控制技术,提高了系统的收敛速度和控制精度.仿真结果验证了该方法能够实现对直流电动机快速有效的位置跟踪控制.     

Numerical analysis of soilbags under compression and cyclic shear

This paper presents a finite element model for analysing the behaviour of granular material wrapped with polyethylene bags under vertical compression and cyclic shearing. The simple Mohr–Coulomb model is used to represent the soil behaviour. The polyethylene bag is represented by a linear-elastic–perfect-plastic model. The soil-bag interface is modelled with contact constraints. The main purpose of the numerical analysis is to validate the anticipated performance of soilbags under various loading conditions and hence the effectiveness of soilbags as a method of ground improvement.     

最大集团图搜索法用于关系结构约束的全局等高线断线连接

介绍了关系结构约束的全局等高线断线连接的最大集团图搜索法的原理与实现途径，实验中与局部断线连接方法作了对比实验。结果表明：全局连接具有自动纠错效果，具有更高的正确连接率。     

“非汉字符号”秩亏扩建网极大验后估计的新方法

联系参数函数不独立即联系参数间存在限制条件使得其协因数矩阵Q^x′2 秩亏及权阵P^x′2 =Q-1^x′2 不存在,扩建网极大验后估计的平差计算公式比较复杂。为简化计算方法,文中基于扩建网极大验后估计仅仅满足联系参数限制条件的原理推导了新的平差计算公式。     

分组平差与精度评定

本文详细推导了附有限制条件的条件分组平差的计算公式和精度评定公式,并由此引出其它各种分组平差——附有未知参数的条件分组平差,无参数的条件分组平差,附有限制条件的间接分组平差和序贯平差——的计算公式和精度评定公式。     

2000-2015年石羊河流域植被覆盖度及其对气候变化的响应

内陆河流域植被覆盖度的敏感性是预测未来生物多样性变化的重要指标,是植被应对气候变暖的重要反馈。分析了2000-2015年MODIS-NDVI数据反演的植被覆盖度时空动态变化趋势,结合平均气温、降水量、日照时数、相对湿度、地面温度和蒸发量数据,研究了流域及各生态功能区的植被覆盖度与气候因子的相关性,探讨植被覆盖度变化过程中的气候因素制约方式,了解不同时空尺度下内陆河流域植被覆盖度在全球暖湿化过程中对气候的响应。结果表明：（1）石羊河流域平均植被覆盖度较低,上游的植被覆盖度59.4%,下游13.6%;2000-2015年,流域植被呈现改善趋势的面积远远大于退化的面积,盆地绿洲区植被覆盖度增加趋势最明显。流域植被总体恢复较好,但高海拔地区、城市和民勤绿洲的周边地区植被有不同程度的退化。（2）2000-2015年,石羊河流域各气候因子对植被覆盖度表现为不显著的相关关系,其中与降水量呈正相关的面积最大,与蒸发量呈负相关的面积最大;从上游到下游,植被生长与热量的相关程度逐渐变弱,与水分的相关程度则逐渐增强。（3）石羊河流域的植被覆盖度与气候因子的样条函数存在极显著的线性相关,水原涵养区和荒漠区的植被覆盖度对气候因子的响应较高;绿洲区的植被覆盖度对气候因子的响应相对较低。地面温度的变化是影响石羊河流域植被覆盖度空间格局变化的主要气候制约因素。     

How fixed is fixed? Gendered rigidity of space–time constraints and geographies of everyday activities

The space–time fixity constraint that binds activities to specific times and places has long been considered an important concept in transportation, feminist and communication geography. However, only few studies to date have directly examined differences in the space–time fixity of everyday activities, and the knowledge of how the context of activity participation affects space–time fixity is even more limited. Using space–time diary data from Columbus (Ohio, USA) and multilevel models, we investigate how variations in fixity levels are associated with activity type, other activity attributes, and the personal, household and geographical background of the person pursuing the activity. We consider whether these associations differ between men and women to understand better how space–time constraints operate differently in the everyday lives of men and women. The results suggest that context matters: fixity levels depend not just on activity type but also on when, where, for how long, with whom an activity is conducted, as well as on the background of the person initiating the activity, and some of these effects differ systematically between men and women. Implications of the findings for academic research and public policies are also discussed.     

一种基于空间几何约束的图像面元配准算法

针对在图像匹配中,传统RANSAC算法在特征点提纯方面效率不高的问题,本文采用空间几何约束算法进行特征点提纯,得到初始匹配点集,再通过RANSAC算法进行特征点精确提纯。实验结果表明:该方法在保证较高精度和鲁棒性的前提下,能有效提高RANSAC算法的时间效率,提高图像的拼接精度和速度。     

低碳约束下中国物流业效率的空间演化及影响因素

以交通运输、仓储和邮政业表征物流业,引入SBM-Undesirable模型,考虑低碳约束下的物流效率,对中国（除港澳台和西藏）的30个省（市、自治区）2003~2014年物流业效率进行测度,基于格局-过程-机理框架系统揭示了低碳约束下物流业效率的空间演化特征及其影响因素：① 低碳约束下物流业效率总体偏低,空间分异呈现出东部>中部>西部的地带性分异态势。② 空间分布具有一定地方依赖性,效率高值区集中于东部沿海,呈现由“大集中、小分散”向“条带状集聚”变化的特征,而低值区高度锁定于西北和西南半壁。③ 空间集聚性较弱,不断趋于收敛,高效率集聚区表现出“北扩西移”的演化趋势。④ 物流业高效率区与高产值区呈现显著的空间同配性。⑤ 物流业效率的空间演化受多种因素综合作用,经济发展、市场环境、产业集聚、信息化水平、政府调控对物流业效率具有显著的正向影响,能源强度则具有负向影响,而对外开放程度、环境规制对物流业效率的提升作用不明显,研究结果可为区域物流协调发展、提高物流业效率提供参考。