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在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。 相似文献
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利用C#语言编制了BP神经网络反演预测程序,基于具有代表性地区的高程异常数据,对BP神经网络在高程异常反演预测中的应用进行了分析。结果表明,本程序交互界面良好,具有很好的通用性;同时,在高程异常反演预测中取得良好的效果,说明神经网络在差异较大的数据反演预测方面仍具有较强的优势。 相似文献
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隧道工程以所处地形地质结构复杂、劳动强度大及后期维护问题多而著称。高海拔地区隧道受地质气候条件影响,其测量及施工难度较大,对高速铁路隧道而言,更是如此。本文以大阳山隧道为例,结合GPS测量技术特点对该隧道控制网布设进行了设计,得出了相关结论。 相似文献
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为了解决土地利用的种类复杂、分界不清、分界点精度要求高等问题,研制集GPS,Mobile GIS,PDA,网络通信等先进技术为一体的,能够快速获取土地利用信息的土地集约利用信息采集终端系统,为城市土地集约化利用信息及时、准确的获取提供技术保障。 相似文献
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