多面函数参数自适应选取方法在GPS高程拟合中的应用

提出一种综合的多面函数参数自适应选取方法。该方法利用核函数阶数和平滑因子存在最优值以及核函数结点分布应符合高程异常变化趋势的特点,综合利用正交化算法选取核函数结点以及二维粒子群算法确定最佳阶数和平滑因子,实现多面函数参数的完全自适应选取。将该方法应用于地形起伏差异不同的2个测区,结果表明,相比传统经验性方法和部分参数自适应方法,该方法用于GPS高程拟合的精度和可靠性更高。     

车载组合导航数据处理方法研究

在运用组合导航技术进行车辆定位导航过程中,由于环境、导航设备等因素的干扰,导航数据中会包含有较大误差的野值数据,使得导航结果与实际车辆的行驶轨迹发生较大偏差,从而给人们的日常生活带来不便。一方面,错误的导航信息会给用户增加不必要的麻烦,影响智能交通系统的发展;另一方面也影响组合导航技术的应用和推广。为此,本文提出了对车辆低速和车辆停止时的定位数据进行剔除,利用粗差剔除和多项式拟合等方法对定位数据进行分析处理,提高导航定位的准确性。跑车试验证明该方法可以有效地提高定位精度,满足车载导航的需求。     

Generating urban road intersection models from low-frequency GPS trajectory data

Detailed real-time road data are an important prerequisite for navigation and intelligent transportation systems. As accident-prone areas, road intersections play a critical role in route guidance and traffic management. Ubiquitous trajectory data have led to a recent surge in road map reconstruction. However, it is still challenging to automatically generate detailed structural models for road intersections, especially from low-frequency trajectory data. We propose a novel three-step approach to extract the structural and semantic information of road intersections from low-frequency trajectories. The spatial coverage of road intersections is first detected based on hotspot analysis and triangulation-based point clustering. Next, an improved hierarchical trajectory clustering algorithm is designed to adaptively extract the turning modes and traffic rules of road intersections. Finally, structural models are generated via K-segment fitting and common subsequence merging. Experimental results demonstrate that the proposed method can efficiently handle low-frequency, unstable trajectory data and accurately extract the structural and semantic features of road intersections. Therefore, the proposed method provides a promising solution for enriching and updating routable road data.     

地震速报(Ms≥4.0)的震级校正——以伽师震群为例

1997年 1月 2 1日～ 1 999年 2月 2 8日 ,伽师发生了 Ms≥ 4 .0级地震 1 0 6次。通过分析对比速报和编目震级资料 ,发现速报震级偏差较大。应用线性拟合结合偏差分析的方法 ,对伽师震群速报震级进行了校正。通过对校正前后的结果比较以及 T假设检验 ,其效果相当理想     

工程设计Weibull分布参数拟合的改进方法

图解法是求解Ｗｅｉｂｕｌ分布中３个可调参数的传统方法。但参数的推求过程要图解试求,反复调整,最后结果往往不是最佳拟合参数;线性最小二乘法是最近几年提出的一种求解Ｗｅｉｂｕｌ分布参数的方法,但其精度受位置参数初始迭代值的影响很大。文中运用麦奎尔特法推求Ｗｅｉｂｕｌ分布的参数,实现了参数推求的一举寻优。算例表明,拟合方法可行实用,拟合精度明显提高。     

基于EGM2008地球重力场模型的GPS高程转换研究

综合利用EGM2008地球重力场模型,采用＂移去-拟合-恢复＂方法和二次曲面函数数值逼近算法进行GPS高程转换。通过某隧道实例验证了＂移去-拟合-恢复＂的有效性和实用性,检验了EGM2008地球重力场模型的精度。通过计算比较,在测区范围内,合理选择均匀分布的GPS/水准点,可以使高程拟合精度达到最大。     

基于二次曲面的Shepard方法在GPS高程拟合中的应用

针对单一GPS高程拟合方法的不足,给出了一种基于二次曲面的Shepard拟合法。通过对二次曲面拟合法、Shepard拟合法和基于二次曲面的Shepard拟合法进行高程拟合结果的比较,表明基于二次曲面的Shepard拟合方法能显著提高高程拟合精度。     

稳健的回光反射平面靶心定位算法

针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法。首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出标靶点云,对标靶点云进行粗差剔除、投影以及坐标旋转等工作;然后,进行边缘点提取,应用所提的边缘点提取算法对投影到二维平面的标靶点云进行边缘点提取;最后,进行靶心定位,先应用抗差最小二乘对边缘点进行拟合计算圆心坐标,然后将其旋转回三维空间作为靶心坐标计算值。实验结果表明,本文提出的边缘点提取算法能高效、准确地提取出标靶边缘点,比文献[12]中的边缘点提取算法节约了大量时间,并且应用所提取出的边缘点能稳健地计算出靶心坐标,与基准值的偏差在亚毫米以内,优于文献[11]、[12]算法靶心计算精度,有效地解决了残缺或冗余的回光反射平面标靶点云靶心定位问题。     

南海神狐海域水合物一维速度结构研究： 基于中—低饱和度水合物区的约束

高精度OBS探测作为目前研究水合物的常用技术手段,可以获取水合物矿体精细速度结构,在研究天然气水合物饱和度、水合物资源的预测与开发等方面具有重要指导意义。然而正演模拟OBS速度结构是繁琐漫长的过程,构建合理的初始模型是后续精细结构快速成像的重要前提。本研究基于全球18个已探明地震波速度的水合物区,分析了水合物矿体内纵波速度的共性特征和影响因素,拟合了水合物矿体带纵波速度与海水深度、沉积物厚度的经验公式。综合经验公式、OBS数据与多道地震剖面,建立了神狐水合物区横向均匀初始模型,并通过射线追踪与走时拟合模拟了神狐海域的一维纵波速度结构。结果表明,神狐水合物矿体带具有高纵波速度(1.83~1.92 km/s）,游离气层具有低P波速度（1.60~1.70 km/s）,此外,基于全球的水合物速度经验公式对神狐海域速度结构模拟具有重要参考意义,有望为获取神狐海域二维/三维精确速度结构提供可靠的初始模型,进而指导水合物精细勘察与资源评估。     

基于定权的多因子线性拟合方法研究

通过综合曲线拟合与多因子线性拟合的特点,提出基于定权的多因子线性拟合方法用于多因子变形监测数据处理,实现基于定权的多因子线性拟合模型的建模过程,并与多元线性回归结果进行比对,同时对沉降变形监测的沉降量进行预测分析,验证模型的可行性和实用性。