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21.
Ben K. H. Soon Steve Scheding Hyung-Kuen Lee Hung-Kyu Lee Hugh Durrant-Whyte 《GPS Solutions》2008,12(4):261-271
This paper presents a simple and effective approach that incorporates single-frequency, L1 time-differenced GPS carrier phase
(TDCP) measurements without the need of ambiguity resolution techniques and the complexity to accommodate the delayed-state
terms. Static trial results are included to illustrate the stochastic characteristics and effectiveness of the TDCP measurements
in controlling position error growth. The formulation of the TDCP observation model is also described in a 17-state tightly-coupled
GPS/INS iterative, extended Kalman filter (IEKF) approach. Preliminary land vehicle trial results are also presented to illustrate
the effectiveness of the TDCP which provides sub-meter positional accuracies when operating for more than 10 min. 相似文献
22.
23.
分析了GPS卫星预报星历,在比较分析EKF和UKF优缺点的基础上,将UKF引入GPS卫星轨道预报研究中.数值模拟和结果分析表明,UKF方法预报更稳定,能有效地提高轨道预报精度和稳定性. 相似文献
24.
Among numerous methods for cation exchange capacity (CEC) determination for soils and sediments, the cobaltihexamine chloride method is frequently used due to its ability to measure CEC at soil pH. After exchange with Co(NH3)63+ ions, CEC is estimated via the measurement of the Co remaining in solution. The modified method proposed allows a more rapid determination of CEC based on the measurement of the absorbance at 472 nm of the cobaltihexamine chloride solution before and after exchange. This method has been applied to various soil's horizons from four sites, selected to cover a wide range of CEC and pH values. The model obtained allows one to calculate CEC from absorbance at 472 nm with 95% confidence intervals. As CEC is of relevant meaning in agronomical and environmental purposes, and more recently in ecotoxicological studies, this modified method can be proposed as a rapid test for CEC evaluation. 相似文献
25.
基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 总被引:7,自引:0,他引:7
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 相似文献
26.
Inversely-Mapped Analytical Solutions for Flow Patterns around and within Inclined Elliptic Inclusions in Fluid-Saturated Rocks 总被引:1,自引:0,他引:1
Chongbin Zhao Bruce E. Hobbs Alison Ord Shenglin Peng Liangming Liu 《Mathematical Geosciences》2008,40(2):179-197
In this paper, an inverse mapping is used to transform the previously-derived analytical solutions from a local elliptical
coordinate system into a conventional Cartesian coordinate system. This enables a complete set of exact analytical solutions
to be derived rigorously for the pore-fluid velocity, stream function, and excess pore-fluid pressure around and within buried
inclined elliptic inclusions in pore-fluid-saturated porous rocks. To maximize the application range of the derived analytical
solutions, the focal distance of an ellipse is used to represent the size of the ellipse, while the length ratio of the long
axis to the short one is used to represent the geometrical shape of the ellipse. Since the present analytical solutions are
expressed in a conventional Cartesian coordinate system, it is convenient to investigate, both qualitatively and quantitatively,
the distribution patterns of the pore-fluid flow and excess pressure around and within many different families of buried inclined
elliptic inclusions. The major advantage in using the present analytical solution is that they can be conveniently computed
in a global Cartesian coordinate system, which is widely used in many scientific and engineering computations. As an application
example, the present analytical solutions have been used to investigate how the dip angle of an inclined elliptic inclusion
affects the distribution patterns of the pore-fluid flow and excess pore-fluid pressure when the permeability ratio of the
elliptic inclusion is of finite but nonzero values. 相似文献
27.
基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。 相似文献
28.
针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用UD分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。 相似文献
29.
基于可分解马尔科夫网的极端椒盐噪声图像滤波 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种基于可分解马尔科夫网(decomposableMarkovnetworks,DMN)的极端椒盐噪声的均值滤波方法,指出其网络节点的阈值衰减特性和网络节点的连接特性具有很好的对椒盐噪声污染图像的噪声定位的作用,并提出一种在该网络控制下,只对与噪声相关的像素进行均值计算以替代噪声像素的亚均值滤波算法,实现了图像的较强自适应滤波。实验表明,本文方法具有良好的滤波性能。 相似文献
30.
惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。 相似文献