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81.
有色噪声作用下的卡尔曼滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广. 相似文献
82.
附加约束条件的序贯平差 总被引:1,自引:0,他引:1
从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程.算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响. 相似文献
83.
84.
85.
如何加速成图周期,快速、高效地生产各种地理信息产品是摄影测量应用研究的主要内容.本文介绍了非量测数码航摄影像在全数字摄影测量工作站上进行地理信息产品生产的技术方法和工作流程,研究了关键技术环节. 相似文献
86.
在分析经典Farid高阶统计量模型基础上,采用离散Haar小波对其线性预测模型相关性区域进行定位描述,并改进其偏向不一致缺陷,通过数学推导提出R-Farid线性预测模型;并提出了R-Farid高阶统计量模型.实验结果显示,其具有更好的隐写检测效果. 相似文献
87.
指出了具有复杂分布的随机量的总体熵的估计问题,首次给出了估计熵的最小截断误差限.推导了样本熵的近似估计公式,引入最优窗宽、全局最优窗宽的算法,首次解决了样本熵的估计值不惟一的问题. 相似文献
88.
辅助纬度反解公式的Hermite插值法新解 总被引:1,自引:0,他引:1
利用计算机代数系统,推导出了地图投影中辅助纬度与大地纬度间的正反解变换公式,发现和纠正了传统正解公式高阶项中的一些错误;借助Hermite插值法得到了符号形式的反解表达式.将各辅助纬度展开式系数表示为简单的偏心率e的幂级数形式,使得系数的表示形式更为统一. 相似文献
89.
分析了构建速度场的统计模型和函数模型法,提出利用两种模型逼近原始观测速度的综合逼近法,以减少剩余误差.计算和比较了各种方法,结果显示,综合法优于单独利用统计模型和函数模型法. 相似文献
90.
根据城市道路照明技术情报总站2005年对全国622个城市的调查统计,全国道路照明路灯总计727.62万盏,其中白炽灯24.97万盏,高压汞灯71.99万盏,年耗电约39.05亿kwh,以平均电价0.65元/kWh计算,年电费歼支25.38亿元。如何采取相应的技术和管理措施,降低能耗,是路灯行业所面临的重要课题。作为首都,北京路灯理应在节能减排方面走在前列,有所作为。 相似文献