实施技术装备产业化促进企业跨越式发展

天津水泥工业设计研究院(以下称“天津水泥院”、“我院”)成立于1953年，是我国最早建立的大型工业设计院之一，2000年改制成为中央直属科技型企业。作为国内首家开发设计新型干法水泥生产线的设计院，五十多年来天津水泥院在我国水泥工业技术进步、结构调整中发挥了行业技术支持中心的作用。特别是改制为科技型企业后，我院真正成为独立竞争的市场经济主体，长期积聚的生产力开始强劲进发，     

2005年工勘市场怎么走

国家采取的宏观调控政策，在当前和今后一段时期将影响地勘施工业的发展。针对国家宏观调控政策的新情况，工勘业要保持稳健运行，就要认清市场形势和困难，讲求经营策略和思路。     

洛阳热电厂汽机主厂房2、3号机房爆破拆除技术

绍了采用控制爆破拆除大跨度工业厂房的施工方法，主要论述了在要求振动较小情况下，怎样控制爆破参数。     

印象榔梨

榔梨,地处省会长沙东郊浏阳河畔,镇域总面积34平方公里,辖5村3社区,总人口6万人,其中集镇建成区面积5平方公里。2010年,全镇168家工业企业完成企业总产值40亿元,其中50家规模企业完成企业总产值35亿元。实现镇域财政收入8.2亿元,其中镇级财政收入4亿元,同比增长63%。是全市2009年度＂十强乡镇＂、＂城乡一体化试点镇＂。     

枣庄：逃离“矿竭城衰”陷阱

打开百度,搜索＂枣庄＂,别称一栏赫然显示＂煤城＂。枣庄人说,这是一个因枣得名,因煤而兴的城市。然而,很少有人知道,中国历史上最大的民族资本企业＂中兴公司＂就诞生于枣庄,与河北的开滦煤矿、辽宁的抚顺煤矿并称为中国的＂三大煤矿＂;中国工业史上的第一支股票也是从此处走进人们的视野。     

株洲，老工业城市的优雅转身

株洲，古称建宁，公元214年，三国东吴在此设建宁郡。唐太宗贞观元年，建宁并入湘潭。古时，当地多槠树，湘江过而多沙洲，故株洲又称槠洲。到南宋绍熙元年（公元1190年）正式定名为株洲。     

稀土整顿进行时

稀土整顿大幕再启。8月8日工业和信息化部网站发布消息称,工业和信息化部、环境保护部等六部委联合下发了《关于开展全国稀土生产秩序专项整治行动的通知》（以下简称通知）,决定自2011年8月1日至12月31日开展稀土生产秩序专项整治行动,切实整顿和规范稀土生产秩序,     

地质人的精神天空

正天空下起了雨,浓密的黑云压得人喘不过气来。此时远离驻地5公里的山上,一群人背着沉重的样品慢慢的挪步下山。他们的脸上虽然显着疲惫,但是他们的眼神中依旧那么的神采奕奕,这就是我们最可爱可敬的地质人。地质人是可爱的,他们的可爱是因为对工作的一丝不苟,常常因为地质找矿的问题争得面红耳赤,不会一丝一毫的大意,因为有时一个疏忽就可能错过了一条重要的矿化线索。等问题解决了,他们的声音也小了,相视之后脸上同时露出了     

工业机器人运动学参数标定精度分析与改进

为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。     

工业测量中三维坐标系统的转换

工业测量系统中,通常会接触到多种坐标系统,例如测量坐标系、物方坐标系、设计坐标系等。因此,在数据分析时常常会遇到三维坐标转换的问题。本文采用轴对准法,基于Matlab程序语言,实现了三维坐标的转换。