主成分分析法在UUV集群反水雷搜索中的应用

为实现UUV集群反水雷搜索方法的优选,简要分析了影响UUV集群反水雷搜索的5个主要因素:发现概率、搜索时间、UUV数量、集群方式和实施难易程度,并建立了搜索方法优选的评估指标体系;然后,运用主成分分析法对多项评估指标进行了综合分析;最后,对4种典型的反水雷搜索方案进行了优选评估,为研究不同条件下如何选择有效的搜索方法提...     

无人机集群云端协同导航控制算法研究

针对无人机集群导航规划算法和策略问题开展研究，在分析传统航迹规划方法和经典粒子群算法基础上，提出了一种无人机集群云端协同导航控制算法.对机上部分的粒子群智能导航算法进行优化，设计后台部分的混合群智能导航规划算法并进行优化改进.仿真和实际测试验证表明：该方法正确可行，可提高无人机集群导航规划解的优质性.对比其他导航规划方法，该方法在无人机集群导航方面具有明显优越性.     

贵州新民二叠系-三叠系界线剖面有机碳同位素变化特征及生物地球化学意义

本文研究了贵州新民二叠系-三叠系界线剖面有机碳同位素(δ13Corg)组成和疑源类、菌藻类丰度的变化特征.δ13Corg在二叠纪末期存在缓慢降低和陡然降低两个阶段:缓慢降低发生于Clarkina yini带中下部,陡然降低出现在Clarkina meishanensis带内部.δ13Corg的缓慢下降与疑源类、菌藻类的...