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基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展Kalman滤波方法和Unscented Kalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤波算法的状态估计性能。 相似文献
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分别利用多通道Gabor滤波器和马尔可夫随机场模型对纹理图像进行分析,得到两组特征影像。将上述两组特征影像进行融合,最后利用融合后的数据实现图像的分类。实验证明,基于上述方法的纹理特征融合分类算法大大提高了图像的分类精度。 相似文献
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本文主要是介绍测角、测距、惯性、无线电、天体、卫生等定位技术发展情况,也介绍了其它一些定位方法。其目的在于使读者全面了解定技术的发展过程,从而寻求定位技术发展规律。 相似文献
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本文在简要介绍了GPS辅助航摄仪内方位元素测定原理的基础上,给出了在太原航摄仪综合性能试验场对Wild RC-20航摄仪进行动态检定的一组试验结果。试验证实文中所提出的两种GPS辅助的内方位元素测定方法是正确和有效的。 相似文献
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本文论述了按地面同坐标和协方差参考系中的位置基准和方位基准作GPS网平差和转换的各种方法,在采用GPS定位技术检测和改善原有城市或工程控制网时,宜根据不同情况而选择采用。 相似文献
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条件随机场模型由于其较强的上下文信息建模能力,被广泛应用于建筑物提取任务中。然而,面对高分辨率遥感影像丰富的地物信息,基于条件随机场的提取方法存在建筑物边界模糊的问题。本文提出了一种全局局部细节感知条件随机场框架,该框架提出全局局部一体化D-LinkNet,在有效利用多尺度建筑物信息的同时保留局部结构信息,解决了传统条件随机场一元势能丢失边界信息的问题。同时,该框架融合分割先验以缓解建筑物类内光谱差异较大的影响,利用更大尺度的上下文信息来精确提取建筑物,并引入局部类别标记代价从而保持细节信息以获取清晰的建筑物边界。实验结果表明,该框架在WHU卫星和航空数据集上的精度评价指标均优于其他对比方法,其IoU分别达89.82%和91.72%,对于复杂场景下的建筑物信息能够获得较好的提取效果。 相似文献
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