多智能体最短编队距离问题及优化算法

研究多智能体的编队控制,提出一类多智能体编队相关的新问题-最短编队距离问题。问题针对编队过程中多智能体的行程,旨在寻找一类可行算法使所有智能体的行程和最短。本文分析问题产生的实际背景,提出最短编队距离问题的数学模型,并针对此类问题提出一种基于递归思想的算法。该算法通过遍历问题中的所有可能解集,通过逐一比较得到最优解。最后通过仿真示例结果验证了该算法的可行性。     

基于联合检测在时分同步码分多址技术中的多径干扰分析

针对商用3G移动通信系统中,特别是成熟度缺陷的时分同步码分多址技术系统中多径干扰问题,提出一种新的联合检测技术。通过理论分析和系统仿真分析,新的联合检测抗多径干扰技术可以直接对系统终端和中心设备进行固件或软件版本升级完成优化,并可以根据系统中的设备不同性能配置,采用自适应算法以匹配。     

An improved recursive decomposition algorithm for reliability evaluation of lifeline networks

The seismic reliability evaluation of lifeline networks has received considerable attention and been widely studied.In this paper,on the basis of an original recursive decomposition algorithm,an improved analytical approach to evaluate the seismic reliability of large lifeline systems is presented.The proposed algorithm takes the shortest path from the source to the sink of a network as decomposition policy.Using the Boolean laws of set operation and the probabilistic operation principal,a recursive deco...     

赤道东太平洋海温场"递归分解"的容比变化及其气候意义

采用“递归分解”方法的逆向算法,提取了赤道东太平洋冷水区５７ 个格点 １９５１年 １ 月～１９９７ 年 １２ 月逐月海温月际变差值序列动力演化的“容比”特征,据此揭示了海温场的年代际尺度气候变化,并讨论了它与 Ｅ Ｎ Ｓ Ｏ 循环、两半球臭氧以及北半球对流层、平流层大气温度年代际变化的关系。最后将“递归分解”方法与传统统计方法进行了比较。     

基于递归分析和聚类的大地电磁信噪辨识及分离

为了剖析大地电磁信号和强干扰的本质特征,进一步精细分离出微弱的大地电磁有用信号,提出基于递归分析和聚类的大地电磁信噪辨识及分离方法.首先,运用递归分析法扩展大地电磁一维时间序列的维数,分析了嵌入维数、延迟时间和判别阈值对递归图的性能,并研究了不同长度的序列对递归定量分析参数的影响情况,然后,构建典型的大地电磁强干扰类型和微弱的大地电磁有用信号样本库,针对样本库讨论了强干扰和微弱大地电磁信号之间的递归定量分析参数,分析了K均值聚类和模糊C均值聚类的信噪辨识效果.最后,对实测大地电磁数据进行信噪辨识处理,并仅对辨识为强干扰的时间段采用数学形态滤波进行噪声压制.实验结果表明,递归分析能定性及定量地描述大地电磁信号时间序列的非线性特征和原动力系统的本质规律,与聚类算法相结合能对矿集区实测大地电磁信号进行信噪辨识;处理后的卡尼亚电阻率-相位曲线更为光滑、连续,其结果更为精细地保留了大地电磁信号低频段的缓变化信息,整个低频段的大地电磁数据质量得到了明显改善.     

人工智能速度分析方法研究现状

在油气地震勘探中,速度分析是关键的地震数据处理步骤.但是在传统地震处理中,人工速度分析效率低、耗费时长且人为因素影响大.随着对油气资源的需求日益增加,人工速度分析已经不能满足当前生产的需要.目前,各种人工智能方法已经应用于地震速度分析的研究之中.本文分析了主流的人工智能速度分析方法的原理和应用效果,有普通神经网络方法,卷积神经网络方法,递归神经网络方法,卷积和递归组合网络方法,聚类机器学习方法.根据各种方法的表现,最后对人工智能速度分析方法做了总结以及进一步的展望.     

半航空瞬变电磁干扰特征与降噪研究

为了验证多旋翼无人机在半航空瞬变电磁勘探作业中产生的电磁干扰影响,笔者等开展了一系列实验,包括在无人机不同工作状态下进行时频噪声分析,以及研究噪声源与接收点之间距离对噪声水平的影响。实验发现,大疆T20无人机电机转动产生的周期性电磁干扰频段在550~900 Hz,当接收线圈与无人机的距离为10 m时此干扰可被忽略。针对剩余的其他噪声,笔者等提出了基于移动窗口的递归最小二乘法自适应降噪方法。通过降噪实验,验证了该方法能够有效压制干扰,还原出信号的原始特征。将此降噪方法应用于香格里拉安乐铅锌矿实测半航空瞬变电磁信号处理,取得了显著的降噪效果。     

螺旋坐标系统:多维滤波向一维滤波的转化

把一根线绕到圆柱体上就形成了一条螺旋线。利用螺旋坐标系统可以把笛卡尔坐标空间中的多维滤波和递归滤波转化到一维空间中来处理。相应地多维递归滤波的稳定性问题就可以在一维空间中进行刻画。本文证明了二维滤波和一维螺旋滤波的等价性,并且给出一维螺旋滤波和递归滤波的算法,实际的算例说明了算法的可靠性和有效性     

赤道东太平洋海温场“递归分解”的容比变化及其气候意义

采用“递归分解”方法的逆向算法,提取了赤道东太平洋冷水区57个格点1951年1月-1997年12月逐月海温月际变差值序列动力演化的“容比”特征,据此揭示了海温场的年代际尺度气候变化,并讨论了它与ENSO循环、两半球臭氧以及北半球对流层、平流层大气温度年代际变化的关系。最后将“递归分解”方法与传统统计方法进行了比较。     

背景误差协方差矩阵不同求逆方案在高度计资料同化试验中的应用比较

针对海表高度计资料的同化,考查了背景误差协方差矩阵的不同求逆方案对同化效果的影响。所使用的求逆方案包括避免求逆的经验正交函数方案(EOF/EOF_var)、递归滤波方案(RF/RF_var)以及采用初等变换法直接求逆的方案(Inv)。基于上述方案开展了热带太平洋地区2002年1-7月的TOPEX/Poseidon高度计资料同化试验,并利用SODA再分析资料和TAO观测资料评估了各方案对温度场的同化效果,主要得到如下结果:与SODA相比较,Inv方案对模式温度场改进甚微,其余四种方案在100~300 m深度之间对温度场改进较多,在其它深度范围内则改进较少;与TAO观测相比较,EOF_var、RF_var方案对模式温度场改进最多,EOF和RF方案次之,Inv方案则对温度场改进甚少。