联合法探测修复北斗系统测量数据周跳

准确探测周跳并进行修复是提高北斗系统导航定位精度的核心问题之一,针对电离层残差法可以高效地探测小周跳但却无法修复周跳与无法正常探测出某些特定组合的周跳,以及多普勒积分法并不完全适用于北斗系统高轨卫星的周跳探测与修复等缺陷,提出了基于电离层残差法和多普勒积分联合探测修复周跳的方法,并应用实测数据进行了算例验证。     

相位减伪距法与电离层残差法探测和修复周跳

在GPS精密定位数据处理中,周跳的探测和修复是一个核心问题。针对电离层残差法周跳探测存在的多值性问题以及相位减伪距法对小周跳不敏感等方面的不足,提出将两种方法联合进行周跳处理的方法。实例分析表明,方法简单可行,处理效果比较理想。     

基于EGM2008分析我国沿海陆地和岛礁高程异常

利用EGM2008地球重力场模型计算我国沿海13个省市的高程异常,结合实际的GNSS水准观测数据进行了比较分析,得出了GNSS水准实测的高程异常与EGM2008模型的高程异常之差的标准差是11 cm。     

基于迭代残差网络的双能CT图像材料分解研究

双能计算机断层成像技术(DECT)由于其材料分解能力,在高级成像应用中发挥着重要作用.图像域分解直接对CT图像进行线性矩阵反演,但分解后的材料图像会受到噪声和伪影的严重影响.虽然各种正则化方法被提出来解决这个问题,但它们仍然面临着两个挑战:繁琐的参数调整和过度平滑导致的图像细节损失.为此,本文提出一种基于迭代残差网络的...     

基于多普勒辅助的电离层残差探测与修复周跳改进方法

针对典型周跳探测与修复方法中的电离层残差法当同一历元多个频点发生周跳时,无法准确探测及修复周跳的问题,提出了一种用多普勒辅助电离层残差法的周跳探测与修复的改进方法。基于实测及仿真数据,证明了该方法能够有效解决电离层残差法存在的上述问题,即使某一历元多个频点同时发生周跳,也可以准确探测周跳发生的位置、频点及相应数值,精度达到1周,有效提高了电离层残差法探测与修复周跳的准确性与可靠性。     

预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用

在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。     

GPS/GLONASS周跳探测与修复方法

为了准确地探测和确定GPS/GLONASS周跳并且提高小周跳探测和修复的能力,综合电离层残差法和相位减伪距法,提出了一种新的GPS/GLONASS周跳探测和确定方案:采用电离层残差法探测出周跳;由相位减伪距法确定周跳数的搜索范围;根据搜索范围组合出所有周跳数的候选值;最后,由电离层残差法检验量与其观测噪声最为接近的候选值为最佳的周跳值。采用该方案对江苏CORS和青岛CORS部分基准站观测数据进行处理分析。结果表明:该方法具备探测和确定小周跳的能力,其搜索的成功率在95%,探测分辨率可以达到0.03周,且修复精度可以达到±0.031周。     

多项式拟合法和电离层残差法联合探测与修复周跳

周跳的探测和修复是实现高精度GPS测量的关键问题.目前对载波相位观测值周跳的探测和修复已有多种方法,但都有各自的不足.文中综合利用多项式拟合法和双频电离层残差法来探测和修复周跳.介绍两种方法的数学模型,给出具体实施步骤,利用算例验证方法的可靠性和有效性.     

利用电离层残差法修复周跳时检测量的研究与改进

GPS载波相位测量中,周跳探测和修复是需要解决的关键问题之一.针对电离层残差法中检测量存在检测盲区问题,通过对误差的分析,引入了利用伪距约束构造辅助检测量的方法,给出了辅助检测量的表达式和阈值:先利用电离层残差法检测周跳,对检测结果显示无周跳的数据,再利用伪距约束构造辅助检测量检测周跳.实例分析表明:这种方法能够很好的解决电离层残差法检测不出一些特殊组合的周跳的问题,在静态测量数据中,能够检测并修复所有整数周跳.     

省级似大地水准面的局部再精化

本文利用少量新的高程异常控制点作为公共点,结合高精度的原省级似大地水准面模型,计算出公共点的高程异常残差,采用多面函数法对其进行数学拟合,获得待求点的高程异常改正数,可大幅提高省级似大地水准面模型的局部精度,是一种简单有效和切实可行的省级似大地水准面局部再精化方案,并给出了实例证明。