无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。     

虚拟团队与技术创新

围绕着虚拟团队的管理理论与技术创新进行了较为深入系统的研究：介绍了虚拟团队的研究背景、研究意义和形成条件;评述了相关学科的研究现状;从现代企业内部环境和外部环境两方面分析了虚拟团队构建的促进因素,引入了人力资本聚集效应的概念,深入分析了人力资本聚集效应在构建虚拟团队中的重要作用;讨论了虚拟团队的技术基础和平台;说明了虚拟团队理论的出现为研究企业特别是中小企业的发展和技术创新提供了一个良好的契机,信息革命为虚拟团队理论的应用提供了广阔的空间。     

虚拟团队的构建

文章围绕虚拟团队的构建进行了较为深入系统的研究：探讨了构建虚拟团队的障碍因素,包括：文化差异、沟通障碍、技术性问题、协调者或管理者问题、工作习惯、信息和知识的共享、“搭便车”的行为、团队的稳定性要求与创新性要求的矛盾;提出了虚拟团队成功构建的关键要素;说明了虚拟团队理论的出现为研究企业特别是中小企业的发展和技术创新提供了一个良好的契机,信息革命为虚拟团队理论的应用提供了广阔的空间。     

关于虚拟地理环境研究的几点思考

该文主要回答了目前被频繁问及的有关虚拟地理环境的几个问题。重点阐述了虚拟地理环境的概念、发展现状及其基本理论、方法、关键技术与应用,以及与传统地理信息系统的区别。指出虚拟地理环境是在空间数据库和地理模型管理基础上构建的、同时表达地理静态和模拟动态现象的、面向多用户的分布式协同虚拟环境。因此,虚拟地理环境突破地理信息系统以数据共享为核心的框架,走向以数据库和模型库为双核心的知识共享平台,进而形成一个新知识的生成环境。     

数字海图与海上作战仿真训练

地形及地表景物是虚拟环境的主要组成部分。在虚拟战场环境中,地形模型的基础是真实的原始地形数据,原始地形数据包括地形高程数据和地形文化数据,地形文化数据是表征地表地理文化特征的数据。讨论了二维建模的整个过程,提出了基于区域划分的分层分级的地形二维模型和利用数字海图高程点数据的三维建模方法,可以应用于虚拟海战场环境的系统开发。     

基于小数据的海洋专业图书馆精准服务研究

海洋图书馆现有普适化服务模式已无法满足海洋事业发展和满足科研用户个性化需求。文章对图书馆小数据的类型和作用进行了分析。为准确发现科研用户需求并预测其发展趋势,海洋专业图书馆应基于图书馆小数据的采集、融合、分析和管理,构建科研用户画像,并应用于知识发现系统、个性化定制和推荐、虚拟社群等服务模式中,提高科研服务的精准化。     

双能量CT虚拟单能量成像在鉴别脊柱急慢性压缩骨折中的应用价值

目的:探讨双能量CT虚拟单能量成像在鉴别脊柱急慢性压缩骨折中的应用价值.方法:收集85例脊柱压缩性骨折患者行双能量CT及MRI检查并进行回顾性分析,其中50例急性压缩性骨折(共60个椎体)、35例慢性压缩性骨折(共48个椎体).所有病灶椎体均有MRI诊断结果作为参照.将双能量CT图像数据进行虚拟单能量重建,分别得到40...     

虚拟专用网技术在远程数据传输中的应用

野外地质调查工作者作为远程用户需要与其所在的地质调查研究机构进行数据的安全传输.应用虚拟专用网络技术可以在使用公用网络进行数据传输时保证其安全.本文讨论了虚拟专用网的分类、关键技术,通过分析某地质研究所的网络拓扑,给出了一个虚拟专用网的解决方案,对其中的基于Windows Server 2003的虚拟专用网服务器进行了详细配置.     

利用重复水准测量及重力测量计算水准面随时间的变化

本文讨论了根据重复水准、重力测量资料利用虚拟质点法计算水准面随时间的变化,提出了虚拟质点位置参数的优化方法(该法克服了司托克斯方法和配置法的缺点)。模拟计算表明,水准面位移的计算精度是很高的。     

BAYES方差分量估计在虚拟权平差中的应用

本文把近似Bayes方基分量估计公式应用于矿区扩建网的虚拟权平差中，解决了具体计算中的一些实际问题，最后，通过一矿区扩建网平差实例验证了该方法的可行性．