群逆的性质及构造

1967年Erdelyi在[1]中提出了群逆，并通过矩阵属性研究了群逆的有关性质，1968年PierreRobert在(23中从线性变换的属性研究了群逆的性质，并提出了群逆的表达式。但他们都未从群逆所存在的代数系统——群来认识群逆的有关性质及其存在的构造形式。因而有些群逆的性质未予推导，有的推导较繁。今从群逆所赖以存在的代数系统——广义循回群加以探讨，并将(2)的表达式予以推广。     

增长曲线模型中线性估计类所有可容许估计

对增长曲线模型中回归矩阵的函数的线性估计进行了研究。在矩阵损失下 ,作者得到了线性估计在一切线性估计类中可容许的充要条件     

“大洋一号”科考先进事迹报告会召开

2006年10月，“大洋一号”先进事迹报告团分别在北京、天津、上海、杭州、厦门等城市举办报告会。以“民族的伟业-时代的精神”为主题的报告会，生动地展现了大洋环球科学考察的历程，展示了我国大洋科考技术装备的自主研发能力和环球科考取得的重要成果，真实地描述了“大洋一号”船员和科考队员的感人事迹，集中展现了“大洋一号”的光辉形象。     

McCreary和Fickian湍扩散形式差异的分析

用矩阵方法,求解McCreary和Fickian铅垂向湍扩散形式下,无界海洋条件时在风应力和深层浮力作用下的线性解。得出不同的湍扩散系数A情况下McCreary与Fickian湍扩散形式的流场结构。指出随湍扩散系数的增加,McCreary和Fickian湍扩散形式下u分量结构及其量值差异增大。在Fickian湍扩散形式下,能量穿越密度跃层的传递能力较强。当A=0.1cm~2s~(-3)时,在风应力和深层浮力作用下两种湍扩散形式造成流场的差异很小。提出在小湍扩散系数下,用McCreary湍扩散形式研究热带海洋环流,其结果和Fickian形式应相当一致。     

关于GAOR、GSSOR的特征值关系式

对两种广义迭代方法ＧＡＯＲ和ＧＳＳＯＲ分别导出了其迭代矩阵和Ｊａｃｏｂｉ迭代矩阵的特征值之间的关系式，这些结果推广了已有的结果     

基于模糊综合评判理论的过驳系统效率计算方法

如何计算整个系统的运转效率，特别是受不确定因素影响的系统(如过驳系统)，仍然是一个非常重要的研究课题。文章提出基于模糊综合评判方法的效率计算方法，是一种新的尝试，这种方法较好的避免了人的主观随意性，更符合实际情况，同时又可以弥补统计方法的不足。文章对某沿海地区的一过驳系统进行了效率计算，取得比较好的效果。     

数字水准仪标尺编码原理研究

数字水准仪的标尺编码规则直接影响其测量精度.基于现有几种数字水准仪标尺编码的特点,归纳出标尺条码的编码衡量指标:信息密度、分辨率和纠错能力.以条码的最大编码容量与单个码区长度之比值衡量其承载的信息密度;利用光学系统的点扩散函数研究条码图像的分辨率,即相邻边缘的相互影响,得出码元相邻边缘的间距相等时,影响最小的结论;用相关系数或编码所用函数本身的性质表征条码的纠错能力.依据编码指标建立一套新的标尺编码规则:以格雷码为数值码,固定宽度的码元为参考码,两者交替组合.分析表明,该种编码不但信息密度大,分辨率高,而且纠错能力强.     

基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%     

强化国土资源法律知识教育培训 不断提高基层干部依法行政能力

一、基本情况 今年2月省厅等六部门在绍兴进行部署动员后,市国土资源局及时将绍兴会议精神向市政府作了专题报告。并联合其他五部门进行研究、协调,分别确定了分管领导和联络员以及各部门的职责。成立了工作班子,于3月份进入启动阶段,进行形势分析,摸底调查。