立体测绘型双翼民用无人机航空摄影系统的实现与应用

按照领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套满足小区域大比例尺地形图立体测绘要求的无人机航空摄影系统.该系统以双翼无人机为遥感平台,以数字相机为传感器,配置3轴稳定云台,直接获得数字航空影像,具有自主飞行、低空作业、无需机站支持、起降距离短、滑翔性能好等特点.系统包括双翼无人机、飞行自动控制与安全、CCD数字相机、稳定云台、空地无线通讯、地面站和数据处理等7个子系统.分别介绍了系统的总体结构和各子系统的技术状况;分析和比较了系统的GSD、像点移位、基高比等关键参数在保证成像质量和成图精度方面的合理性;报告和展示了系统在广州新客站、丹江口文物考古测量工程的试验情况和部分成果;最后对系统的改进提出了建议.     

宽角相机低空航测的精度分析

首先从理论上对低空航测精度与相机像场角的关系进行了定量分析,得出低空航测应尽可能使用宽角相机的结论;接着指明了单镜头相机扩大像场角的局限和现有市场上的组合宽角相机因重量过大而不适用于低空轻荷载无人机的不足,阐述了作者研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角低空轻小型相机的特点,尤其是实现组合成像静态误差和动态误差自检校的技术原理;针对大比例尺测图的实践,提出通过宽角相机大重叠航空摄影提高低空航测精度的技术建议;最后用典型工程生产数据验证了上述理论分析的正确性。     

浅谈建筑物沉降观测

一、水准基点的选定和埋设 建筑物沉降观测的目的是通过观测建筑物上各沉降标志点相对于基点的高程变化值，研究建筑物沉降变化，提供设计和施工中的测量技术依据。因此要求基点一定要设置在稳定可靠的位置，点位应埋在远离地基大于2倍基坑深的地势高、土质坚的地下和旧建筑物的墙基上，标志埋设牢同可靠，不易碰胝和震动之处。点数不得少于3个，以便通过观测比较高差变化，发现不稳定点进行技术处理。     

极移时间序列建模及预测

基于自回归滑动平均(auto-regressive and moving average,ARMA)模型以及一阶差分ARMA模型分别对极移的X分量和Y分量进行了模型拟合,并利用所拟合的模型对极移进行了预测.通过与国际地球自转服务发布的实测极移数据以及其他方法对比,证明了所建立的拟合模型在短期预报上的有效性.且X分量的A...     

结合RANSAC算法与传统相似变换模型的稳定性分析

将RANSAC算法与传统相似变换模型相结合,并验证其在隧道控制网中的稳定性.首先,求解变换参数时,利用RANSAC算法初步筛选相对稳定点;然后,再通过相似变换模型对稳定点进行计算,得到正确的变换参数和各网点位移;最后,通过T检验法对控制网进行稳定性分析.通过模拟试验和实例分析,与传统相似变换模型、迭代加权相似变换模型计...     

轻小型惯性稳定平台位置环协同通信控制方法

针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。     

调整接访、督查工作思路和工作机制确保《信访条例》的贯彻实施

新修订的《信访条例》将于今年5月1日起正式实施(以下简称《条例》)。《条例》的颁布实施,对于进一步做好当前信访工作,保障信访群众合法权益,维护社会稳定,将起到十分重要的作用。随着《条例》实施进入“倒计时”,我们必须提前介入,尽快对一些与《条例》规定不相适应的工作机制、制度进行调整,以确保信访工作按照《条例》规范性的要求有条不紊的高效运转。刚才,学军同志全面介绍了《条例》修订的背景和主要内容,对如何贯彻实施提出了总体要求;金木同志着重对办信工作如何进行调整讲了意见。下面,我主要从接访、督查工作应作哪些方面的调整…     

小事不能小看——魏县国土资源局信访工作记略

“千里捎书只为墙，让他三尺又何妨；万里长城今尤在，不见当年秦始皇”。在魏县采访，说起这个流传已久的故事，县国土资源局局长马学对记说，农村的矛盾纠纷，不少都是因房基地、宅院、地边、树木及由其它琐事引起，由于互不相让，造成无休止地到处上访。这种看似邻里间的小事儿，可处理不当往往会把小事拖大，大事拖杂，甚至形成社会的不稳定因素。     

符合棱镜水平位移对水准测量精度的影响

在水准测量过程中．我们时常注重i角大小的变化，而忽视了水准仪由于携带中震动所引起的符合棱镜水平位移走动的检查，以致生产中常常出现仪器不稳定及成果闭合超限等状况，影响工作进展。因此，符合棱镜水平位移也是水准测量中值得重视的一个问题。     

航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制

针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。