Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用

磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩的影响,采样数据中包含随机性漂移,而这种随机性漂移无法建立数学模型,因此采用不要求建立函数模型的Vondrak滤波对陀螺数据进行处理;并在西安地区建立一条高精度天文基准线,在此基准线上反复进行8次测回的陀螺方位角测量试验,对每一测回的40 000组第1、2位置寻北力矩进行Vondrak滤波平滑处理.结果表明:Vondrak滤波平滑处理后,数据序列的毛刺减少,平滑数据序列能够反映出磁悬浮陀螺全站仪寻北力矩的变化趋势;与原始数据相比,Vondrak滤波平滑处理结果的均方根明显减小,数据更为集中;Vondrak滤波能够有效消除磁悬浮陀螺全站仪的随机性漂移影响,提高真北方位角的测定精度,在最大程度上滤除干扰成分,保留有用信息.     

上海磁悬浮列车工程基岩水准标设计与施工

磁悬浮列车是当今世界上最为现代化的陆上交通工具,其对工程沿线地面沉降控制要求严格,对沉降监测的测量基准点的稳定性也有严格要求.上海磁悬浮列车工程专门设计施工了两座基岩水准标,作为沉降监测的测量基准.该基岩标较以往监测标志有重大改进,并兼有高程控制与平面位置控制的作用.本文介绍其设计原理、结构特点与施工技术.     

地震作用下磁悬浮车-桥垂向耦合动力学研究

以德国Transrap id高速磁悬浮列车为例,建立了高速磁悬浮列车与线桥动态相互作用模型,并对磁悬浮列车以不同速度通过不同桥跨情况下的车桥系统地震反应进行了数值模拟;研究了地震作用下,不同车速和不同桥跨对磁悬浮车-桥梁垂向耦合动力学系统的影响,得到了几点有意义的结果和结论。     

激光干涉绝对重力仪参考棱镜隔振系统仿真

在激光干涉绝对重力仪中,参考棱镜在背景振动和系统自振的作用下呈现复杂的振动模式,严重影响了整机的测量准确度.针对此问题,本文基于磁悬浮原理设计了参考棱镜的反馈式两级振动隔离系统,建立了系统的动力学模型,在不同的反馈方式下推导了相应的传递函数,进行了Matlab仿真分析以确定最优的反馈方式.系统仿真结果表明绝对速度反馈方式的隔振效果可达100 dB,与自主研发的Age-110型激光干涉绝对重力仪的联合测试结果表明,该隔振系统可将Age-110的测量精度再提高1.5倍.     

测算地球位数及点位高程的新方法

高程是地理空间数据中必需的数据元素。本文提出了一种直接测算两点间重力位能差，即地球位数，以求算高程的新方法，在理论上阐述了该方法的正确性和有效性，并对其应用前景进行了初步分析。     

上海磁悬浮列车工程基岩水准标设计与施工

磁悬浮列车是当今世界上最为现代化的陆上交通工具，其对工程沿线地面沉降控制要求严格，每一跨径差异沉降须小于3mm，对沉降监测的测量基准点的稳定性也有严格要求。工程所在的上海浦东地区第四系厚300余m，土层固结变形明显，同时受抽汲地下水及工程建设影响，易诱发和加剧地面沉降。因此在第四纪覆盖层之下的稳定基岩体内设置测量基准，较之常规的地面水准点具有更高的精度要求。上海磁悬浮列车工程专门设计施工了两座基岩水准标，作为沉降监测的测量基准。 该基岩标较以往监测标志有重大改进，标体结构包括保护装置、引测装置、导正装置、标底装置及地面装置5大部分。保护装置采用较大口径的优质无缝钢管作保护管；引测装置采用管径与壁厚较大的钻杆，并以上细下粗的宝塔型异径丝扣组合方式连接；导正装置采用刚性扶正器，本体为合金铸钢、滚轮为不锈钢，配备轴承构件，扶正器安设位置与间距依材料力学纵弯曲理论计算的半波长确定；标底装置外焊加强筋，并配托盘管靴，灌注定量水泥，使其与基岩体固结成一体；地面装置设测点，并附设GPS测墩，兼有高程控制与平面位置控制的作用。该基岩标结构的优化改进，进一步提高了标体运行的稳定、可靠与长效性，并获国家技术专利。 基岩标的现场施工，是体现标体设计理念、保证设标目的与作用得以实现的至关重要的环节。基岩标对钻孔弯曲度有很高要求，每100m孔斜应小于0．5°，终孔孔斜小于1°。故在钻进过程中每25m须测斜1次，并采取各种有效措施预防孔斜或及时纠偏。在上海地区以粘性土及砂性土为主的第四系地层中钻进，使用优质低固相泥浆是确保钻孔安全的关键。标体安置是最后的重要工序，须按要求进行以确保工程质量。 上海磁悬浮列车工程两座基岩标，总进尺667．83m，孔深分别为366．43与301．40m，深入完整的侏罗系火山岩13．53m与12．56m，最大孔斜均仅为0．8°。两座基岩标于2001年4月竣工，已在磁悬浮列车工程的建设中发挥不可替代的作用，它将为工程正常营运提供沉降监测基准。 文章介绍了上海磁悬浮列车工程基岩标的设计原理、结构特点、施工技术与工艺流程。     

磁流体静力分选介质的研究

详细介绍了磁流体静力分选介质的性质、种类与分选试验。磁流体静力分选是单矿物分选及金刚石、细粒金回收中很有效的新方法。这种方法除与外磁场的强度有关以外，更重要的是与分选介质有关，选何种介质对矿物分选效果有很大影响，通常采用ＭｎＣｌ２、Ｍｎ（ＮＯ３）２、ＭｎＳＯ４。     

争议未休的中国高铁

七谏高铁京沪高铁正式通车,中国大步迈入高铁时代。通车前夕,关于这条全球最长高速铁路的争议并未停歇。记者历时两个月,探访沿线全部的23个城市24座车站,采访数十位专家,     

自适应过滤法在磁悬浮陀螺全站仪观测数据预测中的应用研究

介绍自适应过滤法原理及计算方法,利用自适应过滤法模型动态地预测磁悬浮陀螺全站仪数据的变化趋势。实际数据计算结果表明:自适应过滤模型预测精度优于传统的回归分析法,适合于磁悬浮陀螺全站仪观测数据的预报,且适应于仪器采集的周期性变化的数据,此方法可以作为仪器观测数据自动监测的有效手段之一。     

磁悬浮精密水准测量

在上海磁悬浮工程建设中 ,上海测绘院实施了精密水准测量。为了保证在由 10 0 80根水泥墩柱架起的 30km的长轨道梁的 1mm误差 ,建立了一个完整的高精度的平面和高程控制网 ,定位了全部的桥墩、支墩和轨梁 ,实现了轨道梁高程和平面定位的准确无误。轨道梁衔接一次成功 ,保证了时速5 0 5km的磁悬浮列车的安全运行。磁悬浮精密水准测量@尚媛