全文获取类型
收费全文 | 3389篇 |
免费 | 1049篇 |
国内免费 | 560篇 |
专业分类
测绘学 | 439篇 |
大气科学 | 359篇 |
地球物理 | 1491篇 |
地质学 | 2072篇 |
海洋学 | 339篇 |
天文学 | 27篇 |
综合类 | 223篇 |
自然地理 | 48篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 155篇 |
2022年 | 215篇 |
2021年 | 200篇 |
2020年 | 128篇 |
2019年 | 214篇 |
2018年 | 112篇 |
2017年 | 141篇 |
2016年 | 123篇 |
2015年 | 166篇 |
2014年 | 249篇 |
2013年 | 255篇 |
2012年 | 288篇 |
2011年 | 221篇 |
2010年 | 215篇 |
2009年 | 182篇 |
2008年 | 169篇 |
2007年 | 170篇 |
2006年 | 164篇 |
2005年 | 161篇 |
2004年 | 143篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 135篇 |
2001年 | 137篇 |
2000年 | 74篇 |
1999年 | 82篇 |
1998年 | 94篇 |
1997年 | 83篇 |
1996年 | 70篇 |
1995年 | 64篇 |
1994年 | 66篇 |
1993年 | 72篇 |
1992年 | 59篇 |
1991年 | 51篇 |
1990年 | 56篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 16篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 4篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 4篇 |
1974年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1954年 | 6篇 |
排序方式: 共有4998条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
93.
94.
95.
Data Fusion in Distributed Multi-sensor System 总被引:5,自引:0,他引:5
GUOHang YUMin 《地球空间信息科学学报》2004,7(3):214-217
This paper presents a data fusion method in distributed multi-sensor system including GPS and INS sensors“ data processing. First, a residual X^2-test strategy with the corresponding algorithm is designed.Then a coefficient matrices calculation method of the information sharing principle is derived. Finally, the federated Kalman filter is used to combine these independent, parallel, real-time data. A pseudolite (PL) simulation example is given. 相似文献
96.
基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航 总被引:7,自引:0,他引:7
首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。 相似文献
97.
98.
基于方差分量估计的自适应融合导航 总被引:23,自引:4,他引:23
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比.首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较. 相似文献
99.
关注我国“工业测量”事业的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
尝试给出工业测量的定义、范畴、目标的分类和多样性,简要叙述工业测量手段的多样性,列举待研制和待改进的工业测量集成系统的名称以及所依托的几何传感器的类别。 相似文献
100.