Research on Maneuverability and Simulation of Underwater Vehicles for Pipeline Detection and Maintenance

1 .IntroductionWiththe advent of underwater vehicle technology in the offshore industry, major survey and in-spectiontasks can be done at lower cost withfaster execution.Pipe inspection is of major interest inthat respect because thousands of meters of pi…     

国外海洋机器人技术发展动态

世界海洋机器人随着海洋事业的发展和军事上的需要正在迅猛发展,一批智能化的用途广泛的海洋机器人,如“深潜万米机器人”、“机器鱼”、“机器龙虾”、“六足蟹”、水下“飞机”和深海“呼吸器”等,相继研制成功,尚在研制中的机器人还有“机器金枪鱼”和“机器蛇”。     

水域静力触探设备的研制和应用

为详细了解崇明越江通道南港隧道段地层情况 ,设计要求提供长江水域静探资料。简介了我院水域静力触探设备的研制和应用情况     

松花江水下爆破孔施工技术

在东北严寒季节,在松花江上施工水下爆破孔。介绍了施工设备及施工平台,根据不同地层分别采用静压振动下套管护壁及潜孔锤钻进方法,设计了风路系统,改进了套管妆方法,并采取了科学的管理方法,取产好的效果。     

水上石魂·祥贝曲流洞天精灵——广西宜州水上石林地质公园

正正如山歌所唱:宜州处处是美景。宜州许多地质遗迹景观可圈可点,之中有个叫祥贝的地方,地处宜州之北,距宜州城约30千米,祥贝河滋润和影响着这片土地。那里有旖旎的山光水色和较为密集的可观赏溶洞,是广西宜州水上石林地质公园正在建设的一个独立园区。去过的人都说,祥贝似世外桃源,如人间仙境!河川曲流:慢悠悠的九重岛和"大水车"     

即将出世——可移动水上微型核电站

俄罗斯的原子能工作者很快将建设一座可移动的水上微型核电站。该水上微型核电站的设计鉴定已获国家生态委员会通过。不久，它将耸立在俄罗斯北方机器制造厂的旁边。水上微型核电站建设首先在离供电场所不远的沿岸近海水域辟出一块水面，然后用拖船把发电机组运到水上核     

中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统

一、引言以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分,相对于空天地测量而言,水域测量方面比较薄弱。因此,应大力发展海洋、河道测量技术,加快配备综合测量船,以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常,水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面,传统的     

潍坊潍河大桥水上钻探平台设计

介绍了潍坊潍河大桥水上钻探平台的设计、使用和效果