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51.
本文提出了瞬时开闭环最优控制算法,这是建立在时程分析基础上的最优控制算法,不需要实施结构的模态解耦,适合于地震动作用下非线性结构的控制分析,这种算法不仅可以区分开环,闭环和开闭环控制的不同效果,而且结构的位移,速度和加速度响应都能有效地得到控制。 相似文献
52.
在消费者行为分析和广告作用原理分析的基础上,利用动态最优控制理论,研究了信息型广告和品牌广告投入比率的确定和广告的最优投入量、投入策略。结合实际建立模型,进行求解与分析,并获得了有实际应用价值的结论。 相似文献
53.
结构瞬时开闭环最优控制算法中的迟时研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文运用四阶Runge-Kutta法建立了在迟时情况下结构状态方程的离散形式,采用瞬时控制开闭环最优控制算法对开环、闭环和开闭环控制中迟时的影响进行研究,并根据闭环控制的原理提出了迟时补偿算法,以减小迟时的影响。 相似文献
54.
研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律,并利用扰动观测器解决了其物理可实现问题。该算法容易实现,计算工作量小,且对外部持续扰动有良好的鲁棒性。仿真结果说明了算法的有效性。 相似文献
55.
考虑参考输入由外系统给出的状态含有时滞的线性系统在正弦干扰下的最优输出跟踪问题.利用逐次逼近法,通过构造线性非齐次两点边值问题序列,求得了用于补偿时滞的伴随向量.分别利用参考输入外系统状态、干扰及其导数信号引入前馈控制作用.得到的控制律包含精确反馈项、前馈项和伴随向量极限形式的时滞补偿项.通过引入参考输入观测器解决由于引入外系统状态而导致的前馈控制律的物理不可实现问题.仿真结果表明该方法的有效性. 相似文献
56.
空气污染预报属于正问题,而从污染物浓度来求解扩散系数则属于反问题。正问题和反问题有着本质的不同,在解的定义和求解方法上也有很大的区别。从最优控制的角度定义了大气边界层中垂直扩散系数反演问题的解,用伴随模式方法得到目标函数的梯度并求解反问题。研究中发现,反演的结果与模式差分格式的选取有关,与测试源的设置也有直接的关系。在经过多次数值试验后,对于误差的来源进行了理论分析,发现了反演结果与差分格式及测试源之间的联系,得到了满意的反演结果,并为实验测定扩散系数提供了依据。 相似文献
57.
土木工程结构最优控制问题的脉冲干扰法(PDM) 总被引:1,自引:0,他引:1
此论文根据土木工程结构主动控制问题的特点提出了研究土木工程结构最优控制问题的一种新方法,即脉冲干扰法,其结果归结为定常线性结构的瞬时最成闭环控制。 相似文献
58.
研究一类受已知动态特性的外部扰动作用的非线性时滞系统的扰动抑制问题。基于内模原理构造能够抵消扰动影响的伺服补偿器,然后利用极大值原理及灵敏度法设计带有补偿器的最优控制律,使得系统在无扰动作用时以1种最优方式运行,而有扰动作用时,控制律能够消除扰动引起的稳态误差,实现无静差扰动抑制。最后,通过仿真算例验证提出算法的有效性。 相似文献
59.
控制大气污染的一个数学理论框架 总被引:7,自引:2,他引:7
讨论了如何利用大气污染的数值预报结果和模式进行大气污染最优控制设计的理论框架问题. 提出了以控制污染源排放量为控制手段的大气污染最优控制问题, 其目的是在事先预报的天气条件下, 通过可行的控制手段使得一个城市的大气污染物浓度在一个选定的地域和时间段内保持在某一可容许的指标之内, 同时又使控制的代价(包括控制导致的工艺提高的耗资或工厂减产的经济损失, 或生活的不便性等)为最小. 基于伴随模式的最优化方法, 推导了求解这一问题的数学方法和相应的计算公式. 由于最优控制方案是根据预报的天气条件计算出来的, 而预报结果都是有误差的, 因此事先计算出的最优控制方案的实施效果会受到天气条件预报误差的影响. 利用伴随算子模式方法, 给出了这一问题的一个近似的却高效的算法, 可以计算不同时刻和地点预报的风场、温度场和污染物初值的不确定性对最优控制效果的影响. 相似文献