无人机采场图像二维经验小波变换降噪研究

针对传统图像降噪方法难以适用于露天矿无人机(UAV)图像降噪的问题,该文提出了一种基于经验小波变换(EWT)算法思想的露天矿UAV图像快速降噪方法。采用Littlewood-Paley小波算子检测提取UAV图像噪声特征,以提高阈值函数匹配精度;借助改进的自适应H阈值函数对UAV图像噪声进行计算,提高UAV图像边缘细节度;并通过二维经验小波变换逆重构,从而提高UAV图像纹理精度。实验结果表明,本文算法能够实现露天矿UAV图像的快速降噪,保留边缘细节和纹理特征,并具有较好的降噪效果。     

无人机遥感在高山峡谷区崩塌地质调查中的应用

为了近距离调查高山峡谷地区崩塌地质灾害的发育情况,并快速提取灾害基本信息,利用无人机遥感对地形条件相当复杂的贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群进行了详细的地质调查,探讨了在高山峡谷区利用地质灾害无人机遥感获取高分辨率影像的关键技术方法控制;并利用影像数据处理系统软件构建了DEM和DSM模型,通过中误差精度模型得到调查区模...     

不同无人机航测影像处理方案效果对比

基于无人机航空影像摄影技术,提出单独控制点影像处理、优化POS(定位定姿系统,Posi-tion and Orientation System)影像处理和优化POS结合控制点处理三类共计6种影像处理方案,对比分析了6种影像处理方案的效果,结果表明:采用单独控制点影像处理的效果最佳,其次为优化POS结合控制点影像处理,最...     

基于CSF的无人机影像数据点云滤波算法实现与应用

基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹配效果,地面点的匹配误差率为4.9％,非地面点的误差匹配率为8.4％,总...     

低空无人机遥感在水利工程测绘中的应用研究

介绍低空无人机遥感的特点及其应用现状,分析在小范围水利工程测绘的应用优势。此外,根据实践,论述无人机遥感数据处理的基本流程以及一些关键技术,并对其精度进行分析,论证了其在工程测绘中的可行性。最后,对低空无人机遥感在测绘中的应用趋势及有待进一步解决的问题进行了探讨。     

一种改进的无人机影像拼接粗差剔除算法

利用无人机技术可以获取高分辨率影像。为了获取高精度的变换矩阵,提高影像匹配效率,本文对RANSAC算法进行了改进,加入影像的灰度信息进行约束,进一步剔除匹配粗差,最后采用均方根误差进行质量评判。为了验证算法的可靠性,选取一组山区影像和一组具有旋转偏角的建筑物影像进行验证。验证结果表明,匹配点粗差剔除率分别提高了15.15%和23.22%,本文算法的均方根误差较小,精度有显著的提高。     

无人机倾斜摄影像控布点方案研究及精度分析

随着无人机装备及基于计算机的数字图像处理技术的快速发展,无人机在测绘行业的应用领域也越来越广泛.尤其在当前自然资源发展的新形势下,各地三维"一张图"的需求越来越迫切,无人机倾斜摄影测量技术因其方便灵活、操作简单得到迅猛发展.但无人机数据普遍存在高程精度低等问题,后续需要大量控制点改善精度.而现有的无人机低空摄影测量外业...     

光谱余弦修正在多光谱传感器辐射校正中的研究

传统的辐射校正只针对单一波段进行,忽视了谱段间的关系这一客观事实.针对这一情况,提出了一种兼顾光谱信息的辐射校正方法.该方法充分利用谱段间的关系,引入光谱相似性测度,利用光谱角余弦作为修正条件.首先根据经验线性回归方法计算出定标参数,然后根据地物光谱角的余弦值去修正定标参数.该方法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像上进行了实验,影像地类丰富,满足地物的选取要求.对比了无人机影像在本文光谱余弦修正方法(radiometric correction with spectral angle consine,RCSC)和经验线性回归方法(empirical linear regression method,EL)辐射校正后的精度,结果表明本文方法精度更优,相比经验线性回归方法平均相对误差降低了2.61％.     

无人机三维测图技术应用于1:500农村地籍图测绘精度分析

详细介绍了无人机三维测图技术应用于1:500农村地籍图测绘的作业要点,并对比全野外数字化实测与无人机倾斜摄影内业采集成果,结果表明,无人机倾斜摄影三维测图技术不能完全替代传统地籍测量方法.对于遮挡区域需要进行外业调绘与补测,只有这样才能完全满足精度要求.     

固定翼无人机倾斜摄影在1:500地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影系统在大比例尺地形图中的应用大部分以旋翼机为主,飞行时间短、飞行效率较低,适合小面积作业.本文结合了固定翼无人机倾斜摄影系统飞行时间长、效率高等特点,以新疆石河子市1:500地形图测绘为例,实现了固定翼无人机倾斜摄影测量系统大面积构建实景三维模型并高效成图,同时通过大量的实测数据验证了三维模型和地形图的数...