用于航磁测量的多旋翼无人机磁干扰测试研究

在无人机航磁测量工作前期,全面评价无人机相关磁干扰源及其特征,可为后期磁力仪安装位置与方式的确定、数据降噪措施的选择等提供依据.本文以多旋翼无人机为例,分别进行了本底磁特征测试、异常部位不同状态下的噪声测试、电机干扰信号的时频分析、以及动态飞行时的干扰影响距离测试和研究.识别出电机、电流为主要干扰源;电流的产生和传输既会改变已有的静态干扰强度,又会产生新的动态震荡噪声;电机旋转所产生的震荡干扰信号是集合了与电机旋转速度、内部转子和定子数量等有函数关系的多频率复合信号;磁力仪所记录的干扰信号强度,随其与干扰源之间距离的增大而衰减.本文测试方法可作为无人机相关磁干扰测试的参考,测试结果可用于指导磁力仪安装和数据降噪.     

地理信息技术为国土资源服务——访中国测绘科学院研究员、北京四维空间数码科技有限公司副总经理李学友

正随着现代科学技术的发展,人们已能够迅速地采集到地理空间的几何信息、物理信息和人文信息,并适时适地识别、转换、存储、传输、显示并应用这些信息,使它们进一步为人类服务。如今地理信息已经得到了广泛应用,并服务于我们的生活、工作。电子地图、卫星导航、遥感影像等,这些地理信息产业链上的新生事物正在创造     

基于无人机影像的漾濞地震房屋震害定量评估

2021年5月21日,云南漾濞县发生MS6.4地震,震源深度8 km.文中将无人机遥感技术引入云南漾濞县6.4级地震房屋震害评估工作中,结合无人机影像数据和现场地面调查数据,建立房屋震害遥感解译标志,提取漾濞县城部分区域的房屋震害信息,进行遥感定量评估.通过与房屋震害现场调查统计结果的对比分析,房屋震害遥感定量评估结果...     

基于无人机航测黄河源弯曲河道泥沙亏损量计算

弯曲河流的河道冲淤变化在长时间尺度处于动态的平衡状况,其泥沙输移部分来自于凹岸冲刷与凸岸淤积的差值。2018年采用无人机航测获取黄河源典型弯曲河流(麦曲、哈曲、格曲和兰木错曲)连续弯道的低空影像数据,通过图像技术处理后生成高精度地形,进而提取单个弯道和连续弯道的断面地形,计算弯道凸、凹两侧断面面积和相邻断面间的差值。结果表明,凹岸侵蚀崩岸产生的泥沙量与凸岸点边滩淤积的泥沙量是不平衡的,即存在一个泥沙亏损量。对于单个弯道,兰木错曲单位河长的泥沙亏损量约为0.191 m^3,麦曲、哈曲和格曲单位河长的泥沙亏损量约为0.045 m^3,且相同河段的沿程亏损量具有不均匀性,其间接反映不同弯道横向的迁移速率具有差异性。     

无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台,以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过介绍无人机航摄系统的应用实例,阐述了其在大比例尺地形图测绘中的应用。     

消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站实现

消费级无人机已成为新型对地影像获取平台.本文依据倾斜摄影原理及消费级无人机自身特性提出了不同的航线规划方法,具体可分为全覆盖航线、环绕航线、垂直航线以及等高线航线.为实现倾斜影像获取的高效、稳定,设计并编写了基于Android平台的无人机倾斜摄影地面站,该地面站可驱使无人机自动依照规划任务完成倾斜摄影工作,大幅度降低了倾斜摄影技术的使用难度及工作量,提高了消费级无人机倾斜摄影的能力及产品的精度.     

利用无人机技术进行社区植被覆盖率调查

无人机遥感与传统遥感方法相比具有成本低、周期短、分辨率高等优势,适合小区域内地理信息的快速获取与更新。本文提出一种基于无人机的社区植被覆盖率调查方案,使用无人机获取社区范围内的航拍影像生成正射影像图,再基于可见光波段差异植被指数VDVI提取植被像素。为了解决拼接影像的VDVI直方图缺少双峰特征而导致的阈值选择困难,引入OTSU(大律法)来确定植被与非植被的分割阈值。为了解决偏绿建筑导致的伪植被现象,提出一种使用蓝红波段阈值来剔除偏绿建筑的方法。通过江阴市江锋社区的航飞数据进行实验证明,本文所提出的社区植被覆盖率调查方案具有生产周期短且准确率高的优点。     

地质灾害应急中无人机运输与飞行路径规划

描述了无人机在地质灾害应急事件中的应用及其特点,介绍了地质灾害应急调查事件中无人机运输与无人机飞行路径规划的必要性,并在此基础上简单阐述了对无人机运输路径的规划规则及其规划算法,以及无人机飞行路径的规划流程和约束条件等内容。     

无人机系统与人工智能

随着人工智能技术的迅猛发展,无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）的发展在21世纪将迎来新的爆发。首先从历史发展的角度出发,综述和分析了无人机控制系统发展的各个阶段的特点;其次,着重分析无人机和无人机系统对人工智能技术的需求;最后,探讨了无人机系统对未来的潜在影响和适用性。     

无人机影像的质量评定及几何处理研究

无人机航空遥感系统获取的影像具有多种特性,通过航空摄影测量规范中的一些指标对其影像质量进行评价,然后利用地面控制点对通过质量评定的影像进行空中三角测量,并获得正射影像。最后总结影像处理过程中存在的一些问题,并提出一些改进方法。