低空摄影技术在采石区地形测绘中的应用

以F1000无人机为航摄平台,对韩城市某采石沉陷区制定了航空摄影测量技术方案。通过控制点布设、影像数据采集、内业数据处理以及产品输出等航测流程,完成了该区域地形图的快速测绘,得到了满足精度要求的区域地形图和正射影像图等,为采石区的生态修复与农业重建提供了直观的基础资料。矿山治理和生态修复等小区域地形航测,拓宽了无人机航测技术的应用范围,具有较强的实践意义。     

工业级无人机应急测绘系统研究

针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国协同作业能力为目标,从传感器、无人机平台和处理软件3个方面总结了当前无人机航空应急测绘技术的发展趋势,并针对国家应急规划要求和无人机航空应急测绘获取需求,提出了国家航空应急测绘保障能力建设的总体思路,介绍了建设内容设计、系统组成与指标设计、建设数量与布局设计等技术设计方案,讨论了项目建设的预期效果和下一步工作,可为进一步构建应急测绘体系提供参考。     

一种喀斯特地貌无人机遥感影像的快速匹配方法

针对喀斯特地貌地形起伏大、沟壑纵深、影像局部存在阴影,该地区无人机遥感影像匹配难度大,该文提出一种基于AKAZE特征和RANSAC算法的喀斯特地貌无人机遥感影像的快速匹配方法。该方法采用AKAZE特征检测算法提取喀斯特地貌无人机遥感影像的特征点,能够较为精简地描述出影像的特征,影像匹配时间缩短,匹配速度提高明显;由于预匹配存在错误点对,利用单应性矩阵的RANSAC算法进行精准匹配,剔除错误匹配点对,同时得到最优的单应性矩阵。实验结果表明,该方法的匹配耗时和匹配正确率较优于经典的SURF和BRISK算法,该匹配方法更适合于喀斯特地貌无人机遥感影像匹配。     

基于Smart3D无人机倾斜摄影实景三维建模浅析

基于无人机倾斜摄影影像,利用Smart3D软件结合数字明光实景三维建模项目,对实景三维模型制作的生产流程、效率、质量检查及精度进行分析,总结作业经验。     

大比例尺无人机航片成图精度研究

无人机的兴起及应用,极大地改变了许多测绘项目的作业方式。然而,由于无人机本身的特点,其无法挂载专业的航摄设备,从而使得传统的航摄规范不适用于无人机测绘,而目前的规范其精度要求太低,已经无法适应工程项目的实际需求。本文以此为研究目标,着重研究了像控点的布设数量与成图精度方面的关系。     

低空无人机摄影测量技术与三维激光扫描技术在尾矿库三维现状分析中的应用

尾矿库现状调查是矿山安全生产工作的重要组成部分,也是政府监管部门关注的焦点。及时对尾矿库的现状进行调查,对存在的问题提出合理的整治方案,是控制尾矿库发生灾害的有效手段之一。本文以无人机摄影测量技术和三维激光扫描技术在某尾矿库三维现状分析中的应用为例,阐述了数据采集方法与过程,并对成果数据进行对比分析,得到不同数据的精度和应用方向,为三维数据的应用提供了参考,也可为矿山安全生产提供可靠的技术支撑。     

无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究

随着机载定位定向系统（POS）的不断完善,无人机技术已成为高精度摄影测量的重要途径．由于POS系统中全球卫星导航系统（GNSS）接收机的采样频率有限,需要对机载相机曝光点时刻摄影中心三维坐标进行插值计算．本文对常用的四种插值算法进行了研究,并通过实测数据对比不同插值算法的优劣,结果表明,当GNSS原始数据采样频率高于1 Hz时,三次样条插值算法误差均方根误差优于5 cm,更适用于无人机曝光时刻摄影中心三维坐标的高精度插值．      

低空多旋翼无人机航测在秀美乡村规划建设中的应用

规划测量是秀美乡村建设中的重要组成部分,但是由于设计现场地理信息的缺失,会导致秀美乡村后续的规划设计受到严重影响。随着无人机的快速发展,其以高精度、灵活便捷、时效性强等优势,迅速成为传统测绘手段的低成本替代品。本文论述了无人机数据采集、图像处理及建模等相关技术,利用Pix4DMapper软件对大疆Phantom 4 Pro无人机所获取的数据资料进行了处理,生成了规划区域DOM、DSM等成果,制作了三维模型,并在此基础上综合运用相关规划成图软件,实现了规划区域的规划模型及鸟瞰图。     

基于多特征CRF的无人机影像松材线虫病监测方法

利用无人机遥感技术进行林业调查,可以获取低成本、高分辨率、高时间密度的遥感数据,特别是为小尺度范围的森林病虫害监测提供了非常有效的监测手段。本文以小型无人机为影像获取平台,航摄获取可见光RGB影像,基于高分辨率影像进行松材线虫病松树提取方法研究。根据影像特点,提取影像中地物颜色、纹理特征,并采用CRF方法进行分类,识别出病害松树。通过比较多种分类方法的提取结果,验证了基于多特征CRF方法在松材线虫病监测中的可行性和有效性。     

天狼星航摄系统在不同地貌条件下的精度分析

本文以2018年甘肃省基础测绘临夏测区为例,尝试以天狼星无人机航测系统生产的高分辨率DSM、DOM为基础,进行大比例尺地形图测绘。经过航摄飞行、数据处理,生产获得DSM、DOM成果数据,然后通过大量外业检查点对其进行检核、统计和分析。结果表明:该系统生产的DSM、DOM成果精度在地貌相对简单的区域满足规范要求,而在地貌环境相对复杂的区域精度不能满足规范要求。