车载激光雷达测量系统整体检校方法

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法。结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05m以下,高程精度达到0.06m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003m以下,距离精度达到0.002m以下,证明该方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。     

利用加权整体最小二乘DSM提取DEM的方法

随着无人机航摄软硬件技术的快速发展,通过倾斜摄影三维建模快速获取DSM的成本越来越低。在小比例尺的地形图测量中,DSM若能通过快速处理得到较为精确的DEM,即可节省大量的人力物力。针对林地范围内DSM数据的特点,采用加权整体最小二乘法对DEM进行提取。     

融合罗德里格矩阵和整体最小二乘的双目机器人手眼标定算法

针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算法。其中罗德里格矩阵实现了对未知量的降维;整体最小二乘顾及了系数矩阵的误差。通过大量数据分析表明,改进后的手眼标定算法较传统方法在稳定性和精度上均有大幅提高,满足了机器人视觉系统在工业检测和制造领域中的高精度需求。     

华北平原及其临区现今地壳形变特征

华北平原及其周缘地壳是我国境内西太平板块北西(NW)向挤压与青藏高原北东(NE)向扩张两大构造机制的交汇部位.首先基于研究区域的实测GPS速度场计算了研究区域无整体旋转速度场;然后采用基于球坐标的最小二乘配置模型整体解算了研究区域GPS应变场;最后利用震源机制解数据反演了区域地壳最大、最小主应力分布,据此研究区域地壳岩...     

美国土地管理政策对我国土地管理的几点借鉴意义

受美国林肯土地政策研究院和美国马里兰大学城市理性增长国家中心的邀请,由国土资源部组织的培训考察团赴美国进行了为期—周的实地考察和学习,笔者有幸参加了这次活动。在马里兰大学和林肯土地政策研究院聆听了当地资深专家的精彩讲座,实地参观考察了几个土地管理的经典案例,对美国的土地政策的整体框架有了一定程度的了解,并深切体会到了美国在土地政策上的先进性和优势效应。经过几天的短暂培训和考察,虽然了解的只是“皮毛”,但感受颇深,美国相对完善的土地政策以及管理经验在很多地方十分值得我们思考和借鉴。     

土地整治模式纵览

江苏:开展"村庄土地整理项目",尝试"整村推进"工作,有4种模式: "整体搬迁、集中改造"模式; "公寓化、社区化"模式;"缩村腾地"模式; "空心村填空"模式.开展"万顷良田建设工程",建集中连片的高效农田,规定其分片面积最小4500亩.工程区范围内不得安排安置房用地.     

桃源土地二调的超前思维

(编者按]桃源县位于湖南省西北部,东西直线距离75公里,南北直线距离118公里,土地面积4447平方公里,居全省第四,耕地面积141万亩,居全省第一,全县辖40个乡镇、878个村(居)委会.在全省第二次土地调查实施方案中,桃源县被列为全市唯一的第二批土地调查单位.     

洛阳市强力推进第二次土地调查

2007年以来,洛阳市按照"数据准确、工作一流、保障有力、整体推进"的工作思路,科学谋划,精心组织,强力推进,确保了第二次土地调查工作的顺利进行。     

乡村振兴视角下基于设计思维的地理研学课程设计——以杭州市青山村为例

在全面推进乡村振兴的背景下,文教旅融合成为乡村发展的“新捷径”。研学旅行不仅能直接激发乡村活力,还能召唤青少年投身乡村建设。本文试图基于设计思维过程模型,围绕“如何打造乡村项目以协调经济发展与环境保护”,设计杭州市青山村的地理研学课程。