人卫激光测距系统的微光电视导星

本好上海天台、广州人造卫星观测站和长春人卫星观测站的卫星激光测距系统中加装的微光电视摄象机的性能，有关光机改装的特点，以及在激光观测中的实际效果。     

计算机视觉中摄像机标定精度评估方法

介绍了两种经典的摄像机标定精度评估方法:Tsai提出的测量3维世界精确程度的准则和Weng提出的NSCE、NCE准则.在此基础上,提出了一种基于棋盘格长度的标定精度评估方法.该方法通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度,能够比较形象地描述标定结果的精度.     

岩体结构信息的采集处理研究

岩体结构理论指出，结构面是岩体的构成因素之一，它的空间展布信息是进行岩体结构类型划分、岩体质量评价所需的最基础的资料。当前最为广泛采用的结构面空间分布信息采集方法是人工猜测法，应用该法室外工作量大，而且工作环境对采集数据的精度、效率影响很大。论文介绍了依据计算机视觉理论，针对金沙江下游某水电站坝前右岸滩地结构面信息采集的实际情况而开发的岩体结构信息采集及处理程序，以数码摄像机快速高效的拍摄滩地，在室内解析岩体数码图像的信息，并应用已开发的可沿任意方向进行结构面切割的程序处理结构面信息，获得结构面间距、迹长、单位面积裂隙总条数等岩体结构类型划分指标。经现场实测、比对，应用该法不但可提高工作效率、减少误差，而且大大地改善了工作环境，所得结果较为可信，为坝基岩体质量研究提供了详实的基础资料。     

数码相机实施摄像测量的几个问题

提出像方几何量均取像素为单位处理，以直接使用现有摄影测量程序并使检校过程简化，给出α值的检校要求关系式，罗列主距的锁定方式，总结数码相机所摄影像的多种处理方法并充分利用数码相机功能。     

谈普及型水下摄像机在我国海洋开发中的应用

本文简要叙述了普及型水下摄像机技术目前的近况,对其在我国海洋开发的港口工程建设、城市污水深海排放工程、海洋环境监视、海洋水产增养殖、深海资源调查、海洋生物资源状况记录等方面的应用做了描述,并展望了其在我国海洋开发中的广阔应用前景.     

双目序列影像3维运动物体定位跟踪

将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。     

Gas Hydrates in the Qilian Mountain Permafrost, Qinghai, Northwest China

Qilian Mountain permafrost, with area about 10×104 km2, locates in the north of Qinghai-Tibet plateau. It equips with perfect conditions and has great prospecting potential for gas hydrate. The Scientific Drilling Project of Gas Hydrate in Qilian Mountain permafrost, which locates in Juhugeng of Muri Coalfield, Tianjun County, Qinghai Province, has been implemented by China Geological Survey in 2008–2009. Four scientific drilling wells have been completed with a total footage of 2059.13 m. Samples of gas hydrate are collected separately from holes DK-1, DK-2 and DK-3. Gas hydrate is hosted under permafrost zone in the 133–396 m interval. The sample is white crystal and easily burning. Anomaly low temperature has been identified by the infrared camera. The gas hydrate-bearing cores strongly bubble in the water. Gas-bubble and water-drop are emitted from the hydrate-bearing cores and then characteristic of honeycombed structure is left. The typical spectrum curve of gas hydrate is detected using Raman spectrometry. Furthermore, the logging profile also indicates high electrical resistivity and sonic velocity. Gas hydrate in Qilian Mountain is characterized by a thinner permafrost zone, shallower buried depth, more complex gas component and coal-bed methane origin etc.     

增强现实技术在水下定位测量中的应用

增强现实（AR）技术是应用领域非常广泛的新技术，涉及社会生活的多个领域，如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等，目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中，以遥控水下机器人（ROV）为载体，搭载3D水下摄像机并配备相关水下传感器，通过专用AR软件将结构物三维模型、虚拟标识物、虚拟测量工具叠加到从水下传到水面的视频画面中，实现了水面操作人员与水下真实环境的实时交互，从而实时监测水下结构物的位置和姿态。将AR技术应用于水下定位测量，突破了传统的作业模式，具有高精度、高效率、低成本、无接触式和实时测量的优势特点，ROV不用紧贴结构物，软件操作便捷、测量数据精度可靠且实时显示，有效降低ROV的作业风险，提高作业时效。