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本文针对结构化道路条件下自主驾驶车车载摄像机外参数的动态实时标定问题,分析了自主车的动力学模型、高速公路的动态道路模型以及车载摄像机的成像模型之间的关系;利用扩展卡尔曼滤波,提出了一种在线动态标定算法,并实现了车载摄像机的实时自动标定。通过实车试验,验证了方法的正确性。 相似文献
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为了实现不可见激光捕获目标物的问题,本文提出了一种基于视频图像像素驱动的激光瞄准技术。在实现将摄像机、激光测距仪和云台有机融合的基础上,将摄像机输出的像素信息转化成了云台的角度信息,并对影响转化精度的因素进行了分析,解决了摄像机镜头畸变和摄像机安装误差对像素和云台角度转换的影响。通过对各影响因素的分析,建立了特征点的运动轨迹方程。通过Matlab软件对特征点的运动轨迹分析发现,该轨迹曲线与实际运动轨迹拟合度高达99%。通过对运动轨迹方程的逆向求解,得到云台运动参数,实验结果表明,对特征点的捕获精度达到了像素级别。 相似文献
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针对闪电光学观测资料定量分析的需求,采用张正友平面标定法结合便携式平面靶标,实现了闪电外场试验中光学观测设备的现场标定,为消除光学系统成像畸变对闪电通道特征分析的影响提供了一种便捷的途径。使用此方法对广州高建筑物雷电观测站(TOLOG)的6套闪电光学观测设备进行了标定,结果表明:光学观测设备搭载同类型镜头时,焦距越短图像的畸变越明显; 图像中视线与光轴的夹角越大,径向畸变的影响越明显,采用鱼眼镜头获得的闪电通道图像在靠近边缘的位置畸变的影响会超过25%;通过对配备焦距为8 mm鱼眼镜头的单反相机以及配备焦距为8 mm广角镜头的高速摄像机同时获取的闪电光学同步资料进行畸变校正后,发现获取的图像畸变校正前后闪电通道总体长度差异分别为12.9%和4.5%;经过畸变校正后不同设备获取的闪电通道图像比原图拥有更好的一致性。 相似文献
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三种CCD工作原理的剖析 总被引:1,自引:0,他引:1
在影视行业中,摄像机占举足轻重的地位,摄像机好坏直接决定着画质的优良与否。因为不少前期拍摄的损失是无法在后期制作中得到补偿的,可谓一旦损失,即是永久性的、致命性的,所以摄像机的机型选择及其使用情况,对于前期是否能采集达到最佳效果,都至关重要。如果说摄录机是电视技术发展的命脉,那CCD(Charge Coupled Device)是摄录机的命脉,因为其承担着光电转换的重要任务。CCD主要实现光电转换、电荷存储和电荷转移三大功能,具体过程表现为光敏器根据入射光量的多少来发出电荷,决定存储在每个器件的接合容量。电荷被转送到垂直移位寄存器… 相似文献
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虚拟演播室的实际应用技巧 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,黑龙江省的《天气预报》节目,基本都是利用传统色键抠像技术,在非实景、单机位的条件下完成的。在节目制作过程中,摄像机是静止不动的。当摄像机做任何运动时,背景没有变化,主持人好像浮在背景上。同时也只能采用单机位,因为采用多机位时,在拍摄角度变化时,背景无法与前景保持相同的视角,而且受演播室空间的局限,会出现“穿帮”, 相似文献
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近年来,随着科学技术的飞速发展,特别是计算机和数字技术的进步,水下视频图像技术在市场视频技术的推动下,以从未有过的增长速率发展,数字视频压缩技术、图像获取和记录技术、高分辨率的CCD传感器、小型低成本视频相机和数码摄像机等已被广泛应用于水 相似文献
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"最高机位"瞰阅兵!2019年庆祝新中国成立70周年的盛大阅兵刚刚结束,我们国家自己的卫星就从60万米高空传回了阅兵现场的卫星图像,其中的阅兵方阵、装备和空中梯队,甚至连飞机尾部拉出的彩带都清晰可见。卫星距阅兵现场约60万米,如此遥远的距离,是怎样拍出这样清晰的照片呢?我们在电视上面看到的国庆阅兵盛况,都来自于地面摄像机和空中无人机的拍摄,相比于这两种常规的拍摄。 相似文献