基于非线性优化的摄像机2D标定法

基于平面靶标,利用不同的非线性优化方法精确标定摄像机的线性参数以及畸变参数。基于绝对二次曲线的图像（IAC）构成约束方程,线性求解线性模型内外参数的初始值,在此基础上充分考虑非线性模型中的径向畸变和切向畸变,利用Rodrigues旋转公式减小优化参数的个数,分别采用最速下降法和LM最优化方法求解精确参数。实验结果表明,基于非线性优化的2D标定法能够简化初始值的计算,获得精确的非线性参数,最速下降法具有较快的收敛速度,LM算法能够获得更小的投影误差,且利用优化工具箱可以显著减小计算难度。可以根据实际需要选择不同的优化算法,实现摄像机的快速精确标定。     

单视图多约束相机内参统一计算方法

相机自标定是机器视觉、摄影测量学、计算机视觉等领域的重要命题,但目前随着图像获取设备、方式等多样化等特点,使得图像之间的匹配越发困难,增加了相机标定的难度。本文提出了一种针对单视图的相机自标定方法,该方法将图像中的几何特征以及标定过程进行统一表达和计算。本文首先总结了不同的不变量对相机内参的约束情况;以互相垂直的灭点作为中间计算过程的核心,着重讨论了其他不变量向其的转化方法,使得几何特征表达统一化;以绝对二次曲线为纽带,将互相垂直的灭点约束求解;进而根据几何约束的数量求解相应的相机参数模型。本文所提出的方法无需图像之间的匹配,在约束信息充分的情况下可仅利用单幅图像进行相机标定,方法具有方便性;方法无需传统标定方法中的标定模板而选用场景中存在的对象,因此方法具有普适性,尤其适合结构化的室内外场景;方法将几何特征的和标定过程进行统一描述和计算,因此方法还具有统一性。室内外场景的测试表明本文方法具有可用性。, 相机自标定是机器视觉、摄影测量学、计算机视觉等领域的重要命题,但目前随着图像获取设备、方式等多样化等特点,使得图像之间的匹配越发困难,增加了相机标定的难度。本文提出了一种针对单视图的相机自标定方法,该方法将图像中的几何特征以及标定过程进行统一表达和计算。本文首先总结了不同的不变量对相机内参的约束情况;以互相垂直的灭点作为中间计算过程的核心,着重讨论了其他不变量向其的转化方法,使得几何特征表达统一化;以绝对二次曲线为纽带,将互相垂直的灭点约束求解;进而根据几何约束的数量求解相应的相机参数模型。本文所提出的方法无需图像之间的匹配,在约束信息充分的情况下可仅利用单幅图像进行相机标定,方法具有方便性;方法无需传统标定方法中的标定模板而选用场景中存在的对象,因此方法具有普适性,尤其适合结构化的室内外场景;方法将几何特征的和标定过程进行统一描述和计算,因此方法还具有统一性。室内外场景的测试表明本文方法具有可用性。     

“好奇号”火星探险之旅

美国国家航空航天局(NASA)近日发布的一张复合照片展示了"好奇号"火星车所载的"化学与摄像机仪器"的首次激光测试"成果"。据报道,"化学与摄像机仪器"可发射高功率激光,能够在火星表面向针尖大小的目标输出几兆瓦激光。"好奇号"火星车在10秒钟的时间内对一块拳头大小的岩石     

数码航摄像机--传统胶片航摄像机的替代者

数码航摄像机是直接获取高精度数字影像的重要手段之一.详细介绍当前国际数码航摄像机的主流产品及其关键技术,着重分析3种主流数码航摄像机的成像原理,同时对各类像机的优缺点进行评估.     

某飞机空中加油系统试飞的摄像测试技术

简要叙述了某飞机空中加油系统试飞任务的目的、意义、测试对象和测试内容、测试原理、设备组成、具体的实施步骤、测试结果及精度分析等。其测试方法正确、测试结果满足任务要求,确保了该任务圆满完成,对今后其他类似的测试任务具有推广和借鉴的作用。     

计算机立体视觉研究的进展

计算机立体视觉是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置成像并进而从视差中恢复深度（距离）信息的技术，在几十年的发展中，计算机立体视觉已形成了自己的方法和理论。文中系统地途述了计算机立体视觉的研究现状，分析了存在的问题和今后的发展方向。     

材料表面非线性振荡时间序列的相空间重构

在许多固态材料的表面存在着一种天然的非线性振荡花样，这些花样经计算机图像处理在时间和空间上呈现明显的分形特征。利用普通光学显微镜对Cu—Zn—Al合金表面的金相组织进行观察和分析，用高速摄像机拍摄了典型的振荡现象。借助计算机图像处理技术系统地研究该非线性振荡现象的形貌、结构特征及形成动力学规律，通过计算机编程技术构建系统的非线性动力模型，并重构系统的相空间。用R／S方法对系统时间序列的演化特征进行分析论证，结果表明，这种相空间重构方法具有较好的非线性预报效果。     

数码摄像机电池的使用和激活方法

数码摄像机靠电池供电，只有正确掌握电池使用方法，才能使其“延年益寿”。     

计算机视觉中摄像机标定精度评估方法

介绍了两种经典的摄像机标定精度评估方法:Tsai提出的测量3维世界精确程度的准则和Weng提出的NSCE、NCE准则。在此基础上,提出了一种基于棋盘格长度的标定精度评估方法。该方法通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度,能够比较形象地描述标定结果的精度。