简易平面标靶下的三维扫描与数据配准

为实现对物体表面三维信息的自动获取和多方位扫描结果的数据配准,提出了一种基于简易平面标靶的标定方法,并构建了相应的线激光三维扫描系统.首先,设计制作一个含有10个特征点的平面标靶,并利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定;其次,利用平面标靶中的特征点计算其平面方程及平台平面方程;然后,在扫描时可以利用上述所得的平面方程求出激光平面方程,进而采用几何知识计算得到三维点云数据;最后,根据移动前后标靶图像上特征点信息计算出扫描系统的外部参数——平移旋转矩阵,从而可以实现多方位扫描数据的配准.试验结果表明,在距离45 cm处,几何投影变换求得的平面方程误差小于0.5％,每幅图像处理的时间小于60 ms,误差低于1.15 mm,基本满足三角测量的稳定可靠、精度高、成本低、比较适合现场标定等要求.     

基于视频的地理场景增强表达研究

视频具有表达直观、信息丰富、动态实时等特点,将其与GIS有机集成形成地理视频(GeoVideo),可更加形象的表达地理空间.该文利用视频分割技术将视频分割为具有不同摄像机运动状态的视频片段,针对摄像机运动的视频片段,采用摄像机跟踪(Camera Tracking)技术求算视频帧对应的摄像机内外参数,并基于地理视频数据模型,采用KML/XML描述视频帧、摄像机位置、摄像机姿态等之间的时空映射关系.最后,设计了原型系统,在网络环境中聚合地理信息服务、视频流媒体服务与KML文档服务等,实现了视频与三维地理场景的交互与融合.实验表明,基于该地理视频数据模型,利用视频数据可实现对地理场景的增强表达,使用户能更形象的认知地理空间.     

无线视频监控系统

充分利用现有的无线资源，采用无线收发技术，研制和开发出一套无线视频监控系统，实现远程监控图像采集和传送，改变传统的短距离有线视频监控的方式。通过各个远程监控点的视频摄像机对不同目标进行视频监控，同时通过无线收发设备自动将远程监控点的现场视频状况以图像的方式传送到监控中心，进行录像和数据管理，实现对学校不同位置进行远程的图像监控和管理，以便做到发现问题及时处理，更好地维护校园的安全。     

CCD摄像机中的新功能

随着电子科学和技术的发展，近年来生产的摄像机中广泛采用了电荷耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)等最新技术。因此，在此新技术应用的基础上，摄像机的功能也得到了进一步的丰富，本就这些新功能作一具体地介绍.     

日本开发出探测地震被埋人员的机器人

据报道 ,最近京都大学科研人员又开发出一种新型机器人 ,能在强烈地震发生后到废墟中探测被埋人员。 2月 6日在京都大学校园里还专门进行了实用演示。据日本报纸报道 ,这种机器人外表象是一条粗大的节足昆虫 ,长 1 43m ,由 7节组成 ,有人的小腿一般粗细 ,每节周身都缠满纵向履带。它可以在遥控下从瓦砾的夹缝中蜿蜒穿行 ,装在头部的摄像机镜头会随时传输观察到的影像和搜集到的声音 ,从而供控制者判断里面是否有需要救助的存活人员。研制人员之一的京都大学信息学研究专业副教授大须贺一说 ,今后的课题重点是提高其耐热性和防尘能力 ,争取…     

基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。     

测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。     

单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法

针对无人机遥感影像拼接速度较慢的问题,该文利用无人机定位定向系统可获取高精度坐标位置和姿态参数特有的优势,提出一种计算单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法。无人机定位定向系统核心技术通过机载差分全球定位系统和惯性测量单元获得每一张影像对应的坐标和姿态角,根据每张影像的坐标和姿态角计算影像之间的单应性矩阵,完成拼接影像之间的快速配准,按照同样的方法,推导出多张影像之间的单应性矩阵,最后实现多张遥感影像连续拼接成一张全景影像图。通过两组拼接方法对8张无人机遥感影像拼接进行比较,实验结果证明,该方法是快速有效的。     

黄石未来

(一)办公室里一片沉寂。杰克强忍着冲动,他低下头,不敢直视主编期盼的目光。这是《未来探险者》杂志的一次选题会,面对异动的黄石公园,编辑部准备进行一次深度探秘。但进入黄石公园后的种种危险,让在座的每一名记者都心有余悸。艾文不幸断掉的腿,依旧昏迷不醒的斯蒂芬,还有至今下落不明的路易斯……他们的不幸,都是在进入黄石公园遇到莫名的怪状后。其实,杰克不是害怕再次进入黄石公园,他喜欢冒险,喜欢充满刺激的生活。但他又不得不考虑母亲焦虑的心情。上周日,杰克刚刚取得了私用飞     

实景三维与视频融合技术在核电智慧工地中的研究应用

随着国家信息化建设不断深化,测绘地理信息新技术蓬勃发展,三维GIS平台得到广泛深入应用,跨领域技术融合更加频繁、紧密,智慧城市、智慧矿山、智慧工地等概念应运而生,集实景三维、视频监控、云计算、大数据、智能分析等技术于一体的智慧工地管理系统成为重大工程项目多技术融合应用研究的热点.实景三维可以提升工程现场虚拟现实效果,视...