基于内模原理的汽车主动悬挂系统的减振控制

研究路面粗糙度扰动作用下的汽车主动悬挂系统的减振控制问题.首先简化单自由度四分之一悬挂系统模型,建立路面粗糙度扰动模型.然后基于内模原理设计汽车主动悬挂系统的减振控制结构,并利用线性系统的极点配置方法设计系统的减振控制律.最后利川数字仿真验证了减振控制律的有效性.     

基于区间映射和最大扰动区域的矢量地图可逆水印算法EI北大核心CSCD

针对传统矢量地图可逆水印算法往往因片面追求水印容量而容易暴露水印的问题,本文设计了一种扰动程度可控的矢量地图可逆水印算法。首先,基于量化索引调制的思想设计了坐标点的状态区间轴,利用水印信息调制坐标点的状态值实现水印的嵌入;然后,利用最大扰动区域方法限定坐标点状态区间的范围,确保水印信息的嵌入对数据的扰动控制在合理范围内,不会对数据质量造成较大影响;最后,将二进制水印信息十进制化,利用十进制数在最大扰动区域范围内调制坐标点的状态值,实现水印信息的大容量嵌入。试验结果表明,本文提出的矢量地图可逆水印算法不仅容量大,而且扰动程度可控,对常规几何攻击、坐标点攻击等具备较强的稳健性,能够较好地处理水印容量、不可见性及稳健性之间的相互制约关系。     

双齿围沙蚕对潮汐更替的行为响应

潮汐更替对潮间带生物的生理和行为影响显著,底内动物可以通过行为过程建立适宜的微环境适应潮间带环境变化。本实验运用行为学观测装置研究了双齿围沙蚕对潮汐更替的行为响应特征。实验设置3个温度梯度（15℃、20℃和25℃）和4个时间段（T1: 退潮前、T2: 退潮后、T3: 涨潮30 min内和T4: 涨潮30 min后）,每个处理组设6个重复。结果显示,在同一时间段内,随着温度的升高,双齿围沙蚕的径向起伏频率、径向起伏泵水速率、轴向爬行速度和头尾对调次数呈增大的趋势,头尾对调一次的时间逐渐缩短。同一温度下,双齿围沙蚕在T3时间段内的径向起伏频率、轴向爬行速度、径向起伏泵水速率、径向起伏泵水效率、轴向爬行时间和头尾对调次数均高于其他时间段,头尾对调一次的时间均有短于其他时间段的趋势;T1和T4时间段内的所有运动指标均无显著差异（p>0.05）。20℃时,双齿围沙蚕在T3时间段比T1时间段的径向起伏频率和泵水速率的增幅均高于15℃和25℃时。同一时间段内,双齿围沙蚕径向起伏时间的最大值和轴向爬行时间的最小值均出现在20℃。15℃和20℃时,双齿围沙蚕在T1和T3时间段内的轴向爬行速度均无显著差异（p>0.05）。但是在25℃时,T3时间段内双齿围沙蚕的轴向爬行速度显著高于T1时间段（p<0.05）。结果表明,双齿围沙蚕的运动强度随温度升高而增强,在水温为20℃时,其在沉积物中的运动状态较佳。退潮后双齿围沙蚕轴向爬行运动较为缓慢;刚涨潮时,双齿围沙蚕的运动强度显著增加;涨潮30 min后,双齿围沙蚕的运动逐渐恢复到与退潮前相近的状态。双齿围沙蚕可以通过一系列运动行为应对潮汐更替产生的不利条件。     

滆湖北部人工地形重塑下风浪场变化研究

风浪是影响浅水湖泊物理生境环境重要的水动力要素之一。基于滆湖实测风浪数据, 建立了滆湖风浪模型, 验证结果表明模型可以较好模拟滆湖风浪随风场变化情况。在此基础上开展滆湖北部水域在人工地形重塑工程实施后的风浪变化情况分析。结果表明, 不同季节盛行风下, 风浪强度和湖底扰动强度均有一定程度的衰减, 这有利于水体透明度和水底光照条件的改善。风浪强度的衰减使得具有有利于水生植物生长与发育风浪条件的水域面积显著扩增。人工地形重塑的实施, 有利于滆湖北部水域水生植被物理生境环境改善, 从而为滆湖北部水域水生植被的修复提供较好的环境支撑, 也为其他浅水湖泊地形重塑工程的实施提供借鉴。     

任务轨道设计

本文首先说明太空任务与轨道设计的关系，接着介绍轨道的基本性质。从地球重力势的观点看各种常用的绕地轨道，包括地球和太阳同步轨道及Molniya轨道。从扰动的观点看常用的星际轨道，包括LISA，ASTROD，SOHO轨道。最后对星际轨道设计，说明二点边界值问题的数值解法，飞掠星体的应用，最佳化的考虑，并用以设计2015年发射的ASTROD初步任务轨道。     

2001年1月26日印度地震期间法国吕斯特雷低噪声地下实验室（LSBB）的地震与地磁同步测量

自法国核导弹系统基地的地下发射控制室退役后，整个装置已转为跨学科的地下实验室。LSBB是唯一的低噪声地下实验室，最初用于军事目的，位于远离大城市、工业和交通发达地区的吕贝龙公园。该实验室最深达地表以下500m。在这一深度处安装着一个巨大的非常规屏蔽的圆形筒，它不含μ金属，体积为1268m^3，在10Hz以上的残留电磁噪声低于2fTHz^-1/2。因此，10HZ以下的地磁场脉动都可以在非常低的噪声水平下用低Te的SQUID3-D地磁仪记录到。自2001年以来，运用主地下通道的拓扑结构，一直运行着一个宽带地下地震台阵。本文对2001年1月26日印度地震期间由该地下地震台阵和地磁传感器同步记录的观测资料进行分析。由远震(相距6250km)地震波引起的磁场扰动的证据，得到了地震与磁信号的偏振分析结果的支持。频谱分析显示出扰动特殊频段与诸如山体结构内地下水流加速的物理过程有关。     

矩阵扰动分析及其在大地测量反演误差分析中的应用

介绍了矩阵扰动分析的基本理论和方法。提出了利用矩阵的条件数作为大地测量反演误差分析的一个指标，并结合实例论述了利用矩阵的条件数判断反演问题病态特征的方法。指出：在大地测量反演中，可以通过矩阵扰动分析的理论来研究大地测量反演解的特征，从而对反演结果给出恰当的评价。     

超深地连墙槽壁侧压力演变模式及其施工扰动分析

地连墙施工扰动的精细分析对预测基坑开挖的环境影响十分重要,尤其是超深基坑。因此,收集分析了某102 m超深地连墙施工过程中的泥浆压力和混凝土压力现场实测数据,总结了槽壁侧压力的演变规律和竖向分布模式,提出了混凝土浇筑过程中槽壁侧压力的三折线模型并验证。三折线模型可以再现槽壁侧压力先增大后减小的趋势,并可退化为双折线模型。最后采用三折线模型建立了精细化数值模型,模拟了百米地连墙的成槽开挖及混凝土浇筑过程,分析了连续墙施工对槽段周围土体应力与变形的影响,并将计算结果与双折线模型结果进行了对比。结果表明：超深地下连续墙施工会引起周围土体的应力重分布,其影响范围在沿槽段方向为1.6倍槽段长度,在垂直槽段方向为4.3倍槽段长度;土体应力重分布有沿竖向和水平向传递两种机制,且以水平向传递为主。在上海软土地区,地下连续墙混凝土的浇筑会对槽壁产生挤压作用,引起槽段体积增大,进而导致混凝土浇筑量的增大。     

滑坡与地震监测中电离层扰动分析及其影响改正算法

<正>大型露天矿滑坡和地震是我国所面临的两种典型固体地球灾害。现有研究表明,电离层作为日地系统的重要组成部分,对日地空间环境的变化非常敏感,对穿过其中的电磁波信号产生极大影响,对身处其中的各种卫星系统产生严重干扰。因此,不管是保证星载合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的可靠性以实现高精度的矿区滑坡监测,还是基于电离层对地震等大型事件进行监测预警,固体地球灾害空间监测中电离层研究均具有重要的理论意义和应用价值。随着全球导航卫星系统(GNSS)的快