分布式传感器网络系统的网络预测控制

本文针对分布式传感器网络系统的Fornasini-Marchesini （FM）状态空间模型,对系统的预测控制器设计问题进行研究.特别是针对所考虑的二维FM传感器网络系统,提出了一种新的网络预测控制方案来补偿通信时滞.首先,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了二维系统保持稳定的充分条件;然后利用稳定性条件,提出了一种新的预测控制器设计策略并保证系统的控制性能;最后,通过一个数值实例验证了所设计控制器的有效性.     

2014年3月行星出没图

左图显示每日日落到次日日出之间的五颗行星出没状态及观测条件,包括晨昏蒙影时刻,水星与金星的出没时刻,火星、木星与土星的出没及中天时刻,以及月亮出没状态．横坐标为地方平时,纵坐标为日期。     

海洋馆里的心理训练

在人类社会中,人们常常会去选择。做一件事前会有很多选项。动物其实也一样,如果想要训练动物的心理,就一定要尊重动物的选择。     

中国大陆及华北地区地震资料的小波分析

基于地震活动为多尺度多活动这一观点，运用小波变换方法，以不同的小波尺度分析了中国大陆1900～2001年和华北地区1500～2001年M≥5地震的本尼奥夫应变资料，得到了各种层次地震活跃期和平静期，分析结果可信而又符合实际。对历史地震研究和地震危险性预测具有一定的参考价值。     

辽东半岛南部韧性推覆剪切带拉伸砾石、拉伸鲕粒的有限应变分析

辽东半岛南部韧性推覆剪切带的主要特征是全区普遍发育有平缓密集的片理或劈理、SEE—NWW向拉伸线理、同方向“A”型褶皱以及糜棱岩带、旋转构造等。通过拉伸砾石、拉伸鲕粒的有限应变分析,砾石1、砾石2的富林指数分别为1.187、1.186、鲕粒的富林指数为1。拉伸砾石变形量,X轴拉伸165％,Y轴不变,Z轴缩短60％,拉伸鲕粒变形量,X轴拉伸54％,Y轴不变,Z轴缩短30％。韧性剪切带主界面沿本区沉积盖层(上先寒武系—古生界)与基底(太古代鞍山群变质岩系)之间的不整合面发育。主滑脱面之上的外来系统中(上先寒武系—古生界)还发育着次滑脱面。     

西北某铬矿床中铂族元素赋存状态及铂族矿物的研究

产于太古界斜长角闲片岩中的某超基性岩体上盘的甲矿体和下盘的乙矿体中普遍含有铂族元素。     

用76克液限仪测定土的塑限

粘性土随其含水量由大到小变化，土的状态由流动状态逐渐变为可塑状态、半固体状态、固体状态。当土体处于不同状态时，土的强度压缩性、地基承载力等重要工程地质性质将大不相同，因而准确测定土的液、塑限对准确判断土体工程地质条件具有重要意义。     

祖母绿的红外光谱特征研究

采用中红外、近红外光谱技术，对中国云南、哥伦比亚产出的祖母绿中的水进行了初步研究。结果表明：祖母绿中Ⅰ型水和Ⅱ型水之间弯曲振动和伸缩振动的频率和强度是不同的，Ⅱ型水的振动频率和强度大于Ⅰ型水；根据祖母绿中是否含水以及水的赋存状态，可为准确鉴别祖母绿提供重要依据。