嵌入式GIS系统开发技术浅析

本文对嵌入式GIS系统开发技术进行了探讨和分析。基于嵌入式系统的特点，分别对嵌入式GIS的硬件平台设计、操作系统的定制和剪裁进行了论述，重点对嵌入式GIS中的数据组织与存储提出了设计与实现方法，并给出了应用软件开发的设计思路和应遵循的原则。     

嵌入式GIS空间数据管理中模式分析与设计

设计模式被认为是面向对象技术的“刀刃”部分,是针对在特定场景下,特定问题的可重复、可表达的解决方案。论文正是本着设计模式“关注场景,包容变化”和嵌入式GIS“服务特定应用”的原则,针对每一种模式的设计意图和特点,着重分析讨论抽象工厂、适配器、模板等方法在嵌入式GIS空间数据管理中的应用和设计过程。     

嵌入式环境下导航地图数据表示和并行调度显示算法

构造了满足导航要求的地图数据表示多维要素集NDIS_SET，针对嵌入式环境下计算、存储等资源有限的情况，提出了地图数据并行调度显示算法N_PDIS（navigation data parallel display），该算法根据地图显示操作进行模糊图幅预判，并通过动态图幅调度生成两块住图，实时将其中的一块切换至屏幕，算法通过两个并行线程完成。实验结果表明，N_PDIS在显示速度和平滑性方面有明显的优势。     

基于北斗及嵌入式的船舶机舱温度监测系统设计

随着人工智能、自动控制和网络通讯等技术在船舶领域的广泛应用,船舶机舱监测系统正在向着智能化、数字化、模块化的方向发展. 我国自主研发的北斗卫星导航系统具有定位、导航、授时和双向短报文通信等功能,在船舶监测领域特别适用. 温度监测是机舱监测的重要组成部分,为了解决机舱温度监测与控制不便等问题,提出一种基于北斗及嵌入式的船舶机舱温度监测系统. 采用温度采集系统、ARM处理器及其外围设备、设备控制装置、WiFi通信模块等对船舶机舱温度进行实时监测与控制,以北斗通信系统为媒介,实现实时将机舱温度采集数据及船舶位置传输至远程监控部分,简化了系统的软硬件,增强了实时性与可操作性,提高了保密性与稳定性,具有良好的发展前景.      

基于QNX的双足机器人视觉姿态平衡研究

由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制。目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿态信息,系统结构复杂。提出一种基于机器视觉的双足机器人姿态平衡控制方法。以韩伯机器人为机器人原型,采用嵌入式系统开源可扩展硬件平台为机器人控制板,在QNX嵌入式实时操作系统上实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。首先,控制板获取机器人头部摄像头的图像数据,对图像数据进行二值化处理。然后,按照视觉姿态倾角模型计算出机身倾斜角度,并通过串口向动作控制板发出姿态调整命令。最后,由动作控制板完成姿态调整动作。实验结果是动作控制板按照调整命令,控制各数字伺服马达工作,在误差范围内实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。     

嵌入式气象科普实现路径的分析与思考

在专门化气象科普作品之外,一些科普作品以嵌入的方式出现,同样发挥着阐释气象学原理、普及气象科学知识的作用,我们可称之为嵌入式气象科普。嵌入式气象科普传播的途径主要有:嵌入到纸质出版物、嵌入到广播电视节目、嵌入到新媒体。嵌入式气象科普的传播尚面临着嵌入式传播意识不足、公益性让步于市场化、创作力不足等诸多挑战,其发展应从增强传播意识、强化嵌入式气象科普创作、打造纸质出版物嵌入式传播阵地、提供高质量广播电视嵌入式气象科普服务、搭建新媒体嵌入式传播平台等方面展开。     

基于嵌入式GIS的早餐车监管技术的研究

嵌入式GIS具有易集成、融合性好、成本低、易渗透等特点,应用广泛。本文结合嵌入式GIS技术、物联网技术和二维码技术,对城市早餐车监管进行研究。首先,对城市早餐车的二维码进行批量制码,将城市早餐车的综合信息反映在二维码中;其次,获取二维码的解码信息,通过物联网技术将解码信息传输给服务器,在服务端进行相关的处理和解析;最后,结合嵌入式GIS技术,分析早餐车的综合信息从而实现对城市早餐车的监测和管理。     

嵌入式Linux系统下强震实时数据与地震流服务通信传输的实现

介绍嵌入式系统的概念、MiniSEED数据格式和NetSeis/IP协议,具体地阐述在嵌入式系统下,MiniSEED数据封装及地震数据流上载传输的实现.     

基于ArcPad的地理国情普查外业调查系统开发

通过ArcPAD Studio开发环境和VBScript开发工具以及VC++和ArcEngine 9.3,开发了适合全国第一次地理国情普查项目的外业调绘软件,解决了内外业作业数据不一致的情况,实现了两者一体化。通过Configuration和Layer两种开发方式,参考地理国情普查项目的相关规范,实现了地理要素覆盖数据及地理要素的采集、编辑,实现了样点照片及其相关属性的采集。本文还就数据预处理及采集后的数据后处理进行了阐述,使地理国情普查项目的外业调绘工作更加完整化、流程化。     

浅析嵌入式实时操作系统特点与应用

嵌入式实时操作系统(RTOS)是嵌入式系统的基础运行平台,是嵌入式系统稳定、可靠工作的基础,其功能和性能的好坏将直接影响嵌入式系统的功能和性能。嵌入式时实操作系统目前应用的范围越来越广,逐渐成为今后操作系统开发和发展的主要方向。其应用领域大到工业控制,小到个人消费用品如数码相机,手机,PDA等无处不在,通信系统也大量的使用嵌入式实时操作系统作为操作系统平台。