INS/GNSS/ODO嵌入式系统的容错技术研究

车载低成本嵌入式组合导航系统的可靠性容易受到多种传感器故障和环境的影响,基于全球卫星导航系统(GNSS)状态的惯性导航系统(INS)/GNSS/里程计(ODO)抗差组合导航算法,提出了一种两级故障检测处理方法.其中,第一级检测使用了基于解析冗余的残差卡方检验法,第二级检测使用了改进的双状态传播卡方检验算法.利用自主研制...     

一种无线传感器网络应用系统的中间件设计与实现

为了降低获取异构传感器网络数据的复杂性,通过对无线传感器网络(WSN)接入异构网络技术的研究,提出了一种无线传感器网络应用系统的中间件设计方案.该方案是以S3C6410为主处理器的嵌入式开发板作为硬件开发平台,通过AODV路由协议,使多个监测区域的WSN网关和Adhoc网关组建成Adhoc类型的网络,从而解决了无线传感器网络与外部公网无缝隙连接的问题.该方案不但实现了经过WSN网关处理加工后的无线传感器网络数据上传至远程服务器的功能,而且为多个异构无线传感器网络同时接入外部网络提供了一种可靠的解决方法.     

μC/OS-Ⅱ及其在ARM微处理器上的移植与应用

介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ及其移植条件，以优龙公司的一款开发板为硬件平台，阐述了μC／OS-Ⅱ在ARM微处理器（以S3C4480X为例）上的移植过程，并讨论了如何基于μC／OS-Ⅱ进行RTOS体系结构的扩展。     

基于GIS的车载信息服务系统的研究

随着GPS定位技术、数据通信技术、地理信息系统的不断发展以及在交通领域的扩展应用,智能交通系统的建立成为必然,基于GIS技术的车载信息服务应运而生,并发挥出了重要作用,探讨了建立车载信息服务系统的主要内容及各项关键技术。     

基于嵌入式GIS的土地利用巡察系统设计与实现

运用了嵌入式GIS、WAP、无线网络、影像金字塔等相关技术,设计了一个基于智能移动平台的土地利用巡察系统,实现了土地利用变化信息的快速获取和野外核查。     

嵌入式GIS栅格数据引擎体系结构的设计

栅格数据作为嵌入式GIS重要的数据来源,高效的地图显示和地图操作,以及与矢量数据的联合查询,需要我们构建一套有效的体系结构。针对嵌入式系统处理器性能低、内存容量小的特点,本文在分析了嵌入式GIS栅格数据引擎的研究内容和技术实现过程后,设计了符合"失栅联合应用"的体系结构,并介绍了实现的关键技术。     

砂砾质辫状河储层构型解剖及层次建模

针对准噶尔盆地风城油田上侏罗统齐古组砂砾质辫状河储层,利用岩芯、露头及密井网资料,结合砂砾质辫状河储层构型层次结构、模式拟合和嵌入式层次建模方法,确定了不同级次的构型界面,对砂砾质辫状河5~3级构型单元进行了识别,建立了不同级别构型分布样式、规模及三维构型模型。研究表明:1）研究区砂砾质辫状河4级构型单元主要包括心滩坝和辫状水道两类,辫状水道包括泥质半充填水道和泥质充填水道等构型单元,砂砾质辫状河3级构型单元包括心滩坝内部沟道及落淤层等;2）根据辫状河不同级次构型单元规模公式,对辫状河不同级次构型单元进行定量表征,结果表明,研究区单一砂砾质河道宽度50~180 m;单一充填河道宽度30~70 m,长度100~350 m;单一心滩坝宽度120~400 m,长度300~800 m;心滩坝内部落淤层长度和宽度分别为110~330 m、60~200 m,沟道长度和宽度分别为100~200 m、15~25 m;3）在精细构型解剖研究的基础上,提出利用层次建模与嵌入式建模结合的新方法建立构型三维模型。分层次建立了4级构型模型,而在心滩坝内部则采用规模约束建立落淤层、沟道以及填充河道3级构型单元模型,最终建立了与定性模式和定量规模相适应的多级次耦合三维构型模型。     

一个嵌入式文件系统CEFS的设计与实现

详细介绍了一个嵌入式文件系统CEFS的设计与实现。该文件系统是基于实时嵌入式操作系统CR-TOSII内核,采用IMFS和FAT位图文件系统格式实现的。CEFS文件系统分为3个实现层次,自底向上分别是：设备驱动程序、高速缓存管理和文件系统核,并向用户提供了基于POSIX的文件系统API接口。它的最大优点就是文件系统的开放式体系结构。     

基于嵌入式Linux的字符设备驱动开发

设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分,它控制了操作系统和硬件设备之间的交互,同时让软件开发人员在不用知道底层硬件特性的情况下方便地进行上层软件的开发。基于Arm＋Linux系统,内核版本2.6,对字符驱动程序的开发做出详细的讲解,通过调试程序,使驱动正常运行。