视觉运动分析的主要算法

视觉运动分析的内容非常丰富，本文简要介绍光流计算及相应基础上的三维运动和结构估计等内容。     

用主成分法求解秩亏自由网的研究

结合多数平差和主成分估计理论,导出误差方程中含多重共线性关系时求解未知数的公式,并证明主成分估计的解是最小二乘最小范效解。由此,将主成分估计推广到秩亏自由网平差中,导出求解未知多数及其协因数的公式,并据主成分估计演绎出用附有条件的参数平差法求解秩亏自由网的条件方程（基准在达式）。     

Givens-Gentleman正交变换及其在卫星激光测距三级复弧估计技术中的应用

本文详细介绍了利用不求平方根的Ｇｉｖｅｎｓ－Ｇｅｎｔｌｅｍａｎ正交变换解线性无偏差最小方差估计问题的基本原理以及各种方法在卫星激光测距三级复弧估计技术中的具体应用,给出了计算估值协方差的一组新的公式。     

GPS基线向量网方差和协方差分量的MINQUE估计

本文应用最小范数二次无偏估计(MINQUE)理论,研究了GPS基线向量网在椭球面上进行三维平差时的方差和协方差分量的估计问题。从理论上提出了方差—协方差模型的选取原则。并从实践中总结出了同时估计基线之长度、方位、高差的固定方差分量和比例方差分量的交替估计方法。通过大量的实例计算和分析,证明这一方法是有效的。     

吉林临江地区早元古代老岭群叠加变形作用研究

早元古代老岭群经历了三期构造变形，分别形成了三个特殊各异的构造形迹组合。Ⅰ世代为层理褶皱组合，由斜卧褶皱、轴面片理和韧性剪切变形带组成；Ⅱ和Ⅲ世代为片理褶皱组合，分别由各种位态的片理褶皱和轴面褶劈理、膝折面理组合。Ⅱ、Ⅲ世代的原始构造线方位均为近南北向，为近共轴叠加，但因Ⅲ世代构造的改造，现今多变位为北东东向。Ⅰ世代构造形迹组合的特征显示老岭群的早期构造环境具有构造层次较深、以近水平韧性剪切变形作     

黄泥岭岩体的基本特征

黄泥岭岩体出露于华北板块北缘东段，自老至新（剔出中生代侵入岩后）可划为七个单元，归并为两个序列，两个独立单元。其中菜子序列和黄泥岭序列为岩体的主要组成部分，演化规律：由基性—中性—中酸性—酸性；稀土元素球粒陨石标准化图式由较平缓型向右倾型演化；结构由细粒—中粒—似斑状。岩体经历了同碰撞期—造山晚期演化阶段（Ｐｔ＿３—∈＿３）。呈两侧对称的北西向带状展布，老的在两侧，新的处中间。岩体的就位机制经历了热点—扩张—扩充三个阶段，颇具大洋中脊基性岩墙群依次向外扩张的特点，最终形成了具四期以上侵入活动的复式深成杂岩体。     

抗差估计在坐标变换中的应用

本文用一个简单的坐标变换实例阐明了抗差估计在测量数据处理中的应用,并用具体数字说明抗差估计的抗差性和效率,杠杆点的影响,观测空间和设计空间抗差等一些基本概念。     

稳健估计在人卫激光测距资料预处理中的应用

本文提出一种稳健估计的方法，作为对现有最小二乘方法的改进，对人造卫星激光测距资料进行预处理，判别异常值，估计中误差。该方法将使异常值的剔除更加稳定可靠；在多数情况下，可不借助人工屏幕处理，实现自动化，该方法有５０％崩溃点，且不受端点效应的影响。     

论三角测量单位权方差的先验估计与后验估计

三角洲量单位权方差的先验估值一般用经典菲列罗公式计算。实践中，经常出现三角测量单位权方差的先验估值不等于后验估值的情形．本文根据条件平差的原理，证明了单位权方基的先验估值是有偏估计，经典菲列罗公式是后验估计公式的特殊形式，并推导出了广义菲列罗公式。