全文获取类型
收费全文 | 5263篇 |
免费 | 945篇 |
国内免费 | 561篇 |
专业分类
测绘学 | 2240篇 |
大气科学 | 1044篇 |
地球物理 | 1199篇 |
地质学 | 1023篇 |
海洋学 | 469篇 |
天文学 | 82篇 |
综合类 | 427篇 |
自然地理 | 285篇 |
出版年
2024年 | 54篇 |
2023年 | 211篇 |
2022年 | 222篇 |
2021年 | 289篇 |
2020年 | 194篇 |
2019年 | 310篇 |
2018年 | 243篇 |
2017年 | 258篇 |
2016年 | 225篇 |
2015年 | 289篇 |
2014年 | 354篇 |
2013年 | 312篇 |
2012年 | 334篇 |
2011年 | 367篇 |
2010年 | 370篇 |
2009年 | 312篇 |
2008年 | 331篇 |
2007年 | 352篇 |
2006年 | 266篇 |
2005年 | 223篇 |
2004年 | 214篇 |
2003年 | 179篇 |
2002年 | 161篇 |
2001年 | 136篇 |
2000年 | 102篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 95篇 |
1997年 | 58篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
1954年 | 2篇 |
排序方式: 共有6769条查询结果,搜索用时 312 毫秒
21.
22.
以低成本陆用航姿参考系统(AHRS)/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波(STF)算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF(QEKF)方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明:STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4% 相似文献
23.
24.
25.
针对现有3维地形模型简化方法中的不足,提出了一种基于小波变换与滤波的规则格网简化方法。同时还在大量实验的基础上,给出了一般情况下需要的变换层数,分析了滤波门限与简化效果之间的关系。这里的研究不仅为3维地形的多分辨率合理建模与精度评估提供了理论和方法,而且也为今后开展类似研究及进行建模质量控制提供了科学的依据。 相似文献
26.
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)成像过程中会出现斑点噪声,一般用多视处理减少图像的斑点噪声,这对合成孔径雷达船只探测造成了一定的影响.本文对不同视数SAR图像的等效视数、空间分辨率和船只海面对比度进行了分析,结果表明:一方面,多视处理增加了等效视数,改善了图像质量,更有利于船只探测;但另一方面,多视处理又降低了图像空间分辨率和船只海面对比度,对船只探测产生不利影响.最后本文选取了窗口滤波法和K分布法两种典型的SAR船只探测方法对多视处理的SIR-C SAR图像进行了船只探测试验,得到了最适合船只探测的多视处理的视数. 相似文献
27.
28.
29.
30.