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室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制.因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题... 相似文献
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无人机非量测相机检校方法研究 总被引:2,自引:2,他引:2
无人机搭载的非量测相机光学系统不稳定、畸变差大、内方位元素未知,难以满足大比例尺测图精度要求。本文通过建立高精度室内相机检校场,基于直接线性变换公式编写了非量测相机检校程序,根据解算得到的畸变参数对相机进行了改正,使之适用于大比例尺航空摄影测量成图,并通过实际项目验证了该方法的有效性。 相似文献
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为了更好地方便学生选择理想的社团,可将WebGIS应用于校园社团管理系统,即为在校生提供基于位置服务的社团管理系统。该系统在校园电子地图上标示社团的地理位置信息,提供校园社团的定位、导航和实景等功能;并为在校生提供校园基础建筑物的室内地图信息,方便其更好、更快地获取校园设施的室内位置信息,以减少招新过程中在校园基础设施环境和社团位置信息方面的引导工作,更有效地利用人力、物力和财力。 相似文献
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高精度的室内定位是物联网中基于位置服务应用的基础.低功耗蓝牙信标的接收信号强度指标(RSSI)可用于室内定位.为此,提出基于高斯和滤波的蓝牙信标室内定位(GSF-IL)算法.GSF-IL算法考虑到室内环境信号的多径衰落以及波动,利用高斯和滤波(GSF)算法处理RSSI测量值,使RSSI值具有非高斯特性,并利用瓦瑟斯坦距... 相似文献
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