嵌入式设备室内地图的瓦片金字塔优化

为了快速读取和显示室内地图,将瓦片金字塔技术引入室内地图服务。在原有瓦片金字塔分层模型的基础上,用线性分辨率变化函数取代瓦片金字塔的指数分辨率变化函数;在优化模型的基础上,综合分析瓦片规格对文件删除率以及文件读取时间大小和稳定性方面的影响。实验结果表明:线性的分辨率变化函数更适合室内地图,在放大、缩小的过程中能够更好的降低文件的删除率;选取瓦片规格时需要综合考虑分块大小以及文件读取时间大小和稳定性,能够使得地图加载的时间更短,而且时间上更稳定,让用户能够得到更好的体验。     

卡尔曼滤波在无线信号定位中的应用

无线信号指纹定位技术已经广泛应用在室内定位中,针对无线信号不稳定造成信号指纹定位方法在连续单点定位时定位结果跳动的问题,提出利用卡尔曼滤波算法来估算用户的位置坐标。针对特定的室内环境,进行了滤波试验,试验结果表明,相比常用的均值滤波,卡尔曼滤波算法是鲁棒的,可有效改善无线信号指纹定位方法的精度,很好改善了无线信号指纹定位方法在连续单点定位时的跳动问题。     

面向个人移动平台的室内三维模型数据重构研究

针对室内三维导航的需求及个人移动平台资源、计算能力有限之间的矛盾,在顾及三维模型渲染质量和效率的基础上,从模型轻量化的角度,采用数据库技术,构建了针对三维实体模型数据的SLMATV数据组织和管理方案(场景-模型层-模型-外观-三角形-顶点),该方案通过合理的数据重构和数据优化,部分采用以空间换时间的策略,有效降低了数据冗余,提升数据传输和绘制的效率,降低计算开销,为高逼真度的三维模型可视化绘制奠定了数据基础和数据保证。实例测试表明,该方案可以有效实现三维实体的轻量化建模,可在保证渲染效率和质量的基础上,为移动平台室内三维应用提供可视化的数据源。     

超宽带室内高精度定位技术研究

近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为高精度室内定位提供了很好的解决方案。首先介绍超宽带技术概念和定位原理,针对超宽带室内定位精度展开试验,实验结果显示在室内环境下可以达到厘米级的精度,最后讨论超宽带定位技术的应用领域和前景。     

室内定位信息传输电文格式研究

室内定位技术是目前导航与位置服务领域的研究热点问题之一。对不同卫星定位信息传输协议进行了全面分析和比较,针对室内定位传输信息的特点,对比了信息压缩对电文传输效率的影响,提出了室内信息传输电文格式构想。     

基于ZigBee的室内位置服务应用研究

精确的室内位置服务,能对可用空间和库存物质实现高效管理,可以导航警察、消防人员、医务工作人员完成特定的室内任务。本文以探讨室内位置服务关键技术的应用为主,设计了一套基于ZigBee的室内位置服务的物品管理系统,并对该系统的功能组成模块进行了阐述与实现。     

关于楼梯建筑面积测绘计算相关问题的探讨

随着我国经济的蓬勃发展,城镇商品房的设计形式出现了综合化的趋势,新的设计样式层出不穷.重点对房产测绘中楼梯建筑面积计算的若干问题进行分析探讨,并提出实际工作中的解决方法及一些建议.     

全球导航卫星系统体系化发展趋势探讨

本文对全球导航卫星系统(GNSS)发展的最新动向和演变的重大趋势,进行了全方位多层次的研究。GNSS的系统之系统和天地一体化系统集成,导航系统与通信系统的互补化组合渗透,多系统室内外应用与服务的体系化融合构建,均已成为大家关注的焦点。许多事实表明,GNSS已经进入发展的重大转折期。确切地说,GNSS概念业已从全球导航卫星系统转变为全球导航卫星服务,进而步入时空智能服务发展新时期,实际上是从技术系统向产业服务体系的转变,应该在其本身进一步完善和总体创新的同时,需要脱胎换骨的转变,进入一个泛在服务导航系统与产业发展的新兴领域,关键是要构建全新的体系,这就是新时空服务体系,本文对此进行了简要的阐述和探讨。     

无线传感器网络室内定位系统的实现

结合嵌入式操作系统TinyOS的通信机制,从定位数据收集和控制命令分发两个方面出发,利用无线传感器网络技术实现了基于接收信号强度的集中式室内定位系统,并考虑了不同定位算法的数据建模问题.最后以三边测量法为例在实际环境中对该系统进行了测试.     

基于感知概率的室内定位算法

基于WLAN的室内定位技术对高性能算法的需求与日俱增,K近邻算法和最大似然概率算法是基于Wi-Fi位置指纹室内定位技术的两种常用算法。给出感知概率的定义,在感知概率基础上定义了感知欧氏距离和感知似然概率,并提出基于感知欧氏距离的确定型修正算法和基于感知似然概率的概率型修正算法。实验结果表明：基于感知概率的修正算法较原算法在相对复杂的室内环境中有更高的定位精度。