室内地图空间数据矢量化采集方法研究

室内地图空间数据是室内地图可视化表达的基础,底图矢量化是目前室内地图空间数据采集的主要方式。由于室内外空间环境及其对象特征存在较大差别,传统矢量化方法对室内地图的适用性较差。根据室内地图的特点和概念模型,研究了矢量化采集室内地图空间数据的主要流程与方法,重点分析了提高采集效率的智能化处理方式。最后,结合开发的试验系统给出了室内地图数据采集的应用示例。     

超宽带与惯性导航组合的室内导航定位

针对室内环境下缺少GNSS信号,且超宽带(UWB)定位精度受非视距误差影响明显的问题,该文提出了基于UWB/INS组合的室内导航定位方法。该方法利用惯性导航系统(INS)推算的位置和速度信息与UWB解算的位置和速度信息的差值作为量测信息,按先验阈值鉴别并剔除非视距误差,通过扩展卡尔曼滤波进行室内导航定位。实验结果表明,该方法能有效抑制非视距误差的影响,大幅提升导航定位精度,稳定性更高,可靠性更强,适用于较高精度的室内导航定位。     

基于多源传感器的室内监控系统设计与实现

应用典型的B/S架构,采用富应用端开发、多源数据动态展现、数据库实时访问等物联网关键技术,设计开发基于多源传感器的室内监控系统。通过对温度、湿度、空气洁净度、粉尘浓度、风速等多源传感器数据的多形式动态展现,实现对室内环境状况的实时监控和历史数据查询等。     

室内用户语义位置模式挖掘研究——以商场为例

结合室内轨迹数据的特点,研究了室内移动对象语义轨迹序列处理方法,以及利用LDA主题模型与用户历史轨迹进行室内商场用户分类的方法。提出了通过关联规则分析挖掘用户语义位置模式的方法,并以北京某大型商场的实际用户轨迹数据为例,对所提出的方法进行了实验验证。     

三维室内空间注记优化配置方法

三维室内空间标注时易出现注记穿透墙体、注记密集以及视角变换导致的标注对象不明确、注记重叠等问题。然而,当前室内注记配置研究缺乏对标注对象不明确问题的解决。现有的注记重叠处理方法存在信息丢失或难以随视角变换进行快速动态调整等问题。针对上述问题,将三维模型与二维平面注记相结合,设计了指向式注记形式及其优化配置方法。该方法有效解决了标注对象不明确问题,支持重叠注记的快速检测,能随视角变换快速动态调整重叠注记位置,保持视域内所有注记信息的完整展示。通过对比多视角下的三维室内注记优化前后的实验结果,验证了该方法的有效性。     

面向室内导航的分层认知路网优化方法

随着室内空间应用规模的增加以及室内定位技术的发展,面向大型场馆等室内空间的应急救援与导航成为室内GIS应用的研究热点,而室内路网构建是室内应急导航服务得以实现的关键技术。本文面向室内导航寻径的这一现实问题,以室内路网动态构建与优化作为研究对象,基于室内空间感知规律以及分层认知的方式,提出和构建了室内单元认知分层编码方法：① 将建筑物室内路网分为街道-建筑物、建筑物-楼层、楼层-区块、区块-房间等4个层次;② 为了满足语义分析的需求,在分析室内单元功能的基础上,引入“虚拟房间单元”,将室内封闭性空间和联系性空间统一剖分为房间单元;③ 依据室内建筑认知分层模型以及室内单元剖分结果,按照建筑物-楼层-分区-房间单元的顺序,从高级到低级的顺序进行连续分层编码。以国内某商业中心为例构建了室内分层认知路网,每一个层次都可以减少参与运算的结点和弧段数,简化了计算网络,从而提高了运算的效率,同楼层寻径时间约为55 ms,跨楼层的寻径时间约为100 ms左右。结果表明,该分层认知编码模型符合人们对室内路网的经验性层次认知,能够很好地刻画路网层次特征,能满足寻径计算的精度和效率的要求,为面向导航的室内应用奠定了基础。     

三维GIS在房产室内信息系统中的应用

随着城镇化的加速发展和房地产需求的日益增长,房产信息管理系统也将迎来高信息化和可视化的发展机遇.三维GIS房产室内信息能够为购房者提供高保真的视觉体验和丰富的空间地理信息.结合ArcGIS和3D Max技术构建基于GIS的三维房产室内信息系统,实现房屋漫游、房屋内部编辑、碰撞检测及房源信息检索等功能,提高了供需方的看房效率,满足了购房者的交互体验需求,为房产室内信息平台的发展提供了一定的参考.     

增强现实地图研究与应用

随着数字地图技术的不断革新,产生了将虚拟信息与真实世界融合的新型地图技术,即增强现实(augmented reality,AR)地图。从可视化、定位、测绘、分析几个方面阐述了AR地图的关键技术,介绍了AR地图的空间映射原理和可视化效果,提出了结合视觉定位和惯导定位的cm级室内定位方法,实现了基于AR地图的AR导航、AR测量、AR目标采集、AR地理围栏等关键技术并将其应用于AR智慧园区与AR室内场馆。