卫星共视法中Sagnac效应的计算

一、引言卫星共视法时问比对的基本原理如图1所示：两个共视观测站选择共视跟踪时间和跟踪卫星，并在选好的时问内进行跟踪观测，从而测得本地钟与卫星钟之间的时差，经过一系列改正后就得到本地钟与系统时间的钟差。最后，两站间求差就能获得站问高精度的相对钟差，从而实现两站间的时间同步。     

GPS网优化设计中若干问题的探讨

本文对ＧＰＳ网优化设计中若干问题进行了这,提出了作者的观点,供者研究讨论。     

钻进过程孔内动态参数同步采集系统的研制

介绍了钻进过程孔内参数采集系统的组成原理,性能指标与特点,试验情况和应用前景。     

绝对与相对重力同步比测中的拉科斯特重力仪标定

采用害虫级数和三角多项式模拟ＬＣＲ－Ｇ型重力仪格值函数,利用绝以与相对重力比测数据进行标定。     

启动更有力的税收杠杆——解读新修改的《城镇土地使用税暂行条例》

“有土斯有财。”土地税是一种古老的税基和税源。城镇土地使用税作为目前我国在土地保有环节征收的唯一税种,其税额标准提高的重要意义,不仅在于调节土地收益分配,优化地方财政收入结构,还将促使城市政府有效利用存量建设用地,强有力地推动土地资源节约集约利用。提高我国城镇     

双向定时近周日误差成分初步分析

该文介绍了利用地球同步卫星定位系统进行双向定时的基本原理,采用北京和乌鲁木齐两站的试验数据进行了计算分析,发现双向定时结果明显存在周期性变化,并且两地结果随地方时的变化趋势基本一致。谱分析表明:两站的主要周期谱基本一致,都比较明显地存在近周日和近半日变化。这种周期性变化可能主要由电离层延迟随地方时的变化引起。     

地图审校和错误修改的定义及其应用

地物的性质和位置是地图表示的两个基本要素。制图者对地物的反映,即是制图者关于地物的观念模型和地图符号的超前表象。根据观念模型与地图符号的距离函数,定义地图符号的正确或错误。发现地图符号的错误并标注出来是地图审校的本质特征。地图符号的修改定义为地图符号从错误到正确的变换。地图审校和错误修改是传统和现代地图制图中确保地图质量的通用模式。     

ARM和FPGA在水声浮标数据采集存储中的应用

介绍了ARM(advanced RISC machines,英国电子公司)和FPGA(可编程逻辑阵列)在水声浮标(文中简称新型浮标)数据采集存储中的应用。利用FPGA丰富的硬件资源实现新型浮标系统多通道同步采样,并在ARM模块中移植Windows FAT32文件系统,嵌入USB底层驱动,实现采集数据的高速存储。描述了系统设计与实现,并对该数据采集存储系统进行了通道隔离度、动态范围、系统自噪声和功耗等指标测试。实验结果表明,该系统通道隔离度90d B(参考1V);动态范围≥110d B(参考1V);系统自噪声≤40d B(参考1 n V);系统总功耗为4.2 W。     

针对大尺度场景的高效SLAM方法

针对现有各类同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法的效率与精度问题,本文提出了一种适用于大尺度场景且鲁棒高效的SLAM方法.该方法使用直接优化与特征匹配融合定位算法提高SLAM过程的鲁棒性,采用图优化算法融合多源数据,并结合高效率联合稀疏优化方法,扩大SLAM系统处理的场景规模.此外,通过采用回环检测策略,有效抑制了重建过程中场景漂移现象的出现.通过对3个大尺度场景进行同步定位与地图构建实验,验证了本方法的有效性.相较于既有SLAM方法,该方法的三维重建效率获得了成倍提升.