惯性测量单元辅助的LiDAR动态点云剔除方法

针对动态场景下动态目标影响激光雷达同时定位与建图算法(LiDAR SLAM)的精度和成图效果问题,该文提出一种基于惯性测量单元(IMU)辅助的多层次模糊综合评价动态点云剔除方法。通过标定IMU/LiDAR外参统一两类传感器坐标系,再将每帧点云聚类分割为若干点云簇,以此为基础,利用IMU信息辅助建立相邻帧各点云簇间的配对关系,构建点云运动状态多层次模糊综合评价模型,判定各点云簇的运动状态,最终将动态点云簇从原始点云数据中剔除。为验证该文方法的可行性和精确性,设计了动态点云剔除实验,并将剔除动态点云后的点云数据输入激光雷达里程计与建图算法(LOAM)进行定位与建图。实验结果表明,该文方法动态点云的剔除成功率为98.67%,静态点云的误剔除率为2.01%,能够有效地提高点云数据质量。相比基于原始点云数据的LOAM算法,均方根误差降低了66.06%,最大误差降低了72.78%,实现了厘米级精度的定位,并且优化了建图效果。     

室内地图表示方法研究与实践

随着智能技术和室内定位技术的发展,位置服务已从室外拓展到室内,室内地图已成为室内位置服务的重要支撑工具。因此,室内地图采用何种表示方法,才能很好地引导人们快速进行室内导航和应用,是室内地图设计与制作中的热点和难点问题。此处在分析室内空间认知特点的基础上,重点研究了室内多楼层、单楼层、室内外切换条件下,室内地图表示方法的特点,并以北京首都国际机场作为示例,制作了室内地图样图,验证了表示方法的合理性。为今后设计制作科学实用的室内地图,提供重要的方法参考。     

熵值法在地面沉降危害评价中的应用

地面沉降是一个多因素耦合的复杂系统,针对地面沉降的复杂性、模糊性及不确定性,构造了基于熵权的模糊综合评价模型,通过熵权使权重由主观判断转为由各指标数据之间的关系来确定,根据自然灾害风险分析的基本原理从五个方面选取18个评价因子,定量地对研究区域进行危害性评价。评价结果表明,熵权模糊综合评价法是科学可行的,为地面沉降危害趋势预测以及危害等级划分提供了良好的分析方法,并有较高的应用价值。     

基于Landsat8的城市热岛效应研究初探——以厦门市为例

以厦门市为研究区域,以2013年的Landsat 8为研究数据,研究亮度温度反演和地表温度反演算法,通过ENVI/IDL软件编程实现,并且利用厦门市气象局实测温度验证地表反演结果的有效性。同时,还分析了当前厦门市热岛效应空间分布情况,以期为厦门市城市规划和建设旅行城市等工作提供重要参考意义。     

信天翁危急，塑料垃圾污染海环境

下面这张图不是一张简单的马赛克镶嵌画,仔细看的话,你会发现点缀其间的是饮料瓶盖、牙刷、打火机、塑料夹子……但即使看到这些,你也绝猜想不到它们的出处：这些塑料制品都是在一只死去的信天翁幼鸟的胃里找到的。6月中旬最新一期《伦敦皇家哲学会刊》以这张图为封面,警醒塑料垃圾给地球环境以及生物健康带来的严重影响。     

地图自动综合的广义性和评价标准的研究

分析粒了地图综合的广义性,并试图提出广义地图综合的概念框架,依据地图综合的目的、任务和解决方法等,讨论了地图自动综合的评价标准。     

利用掩星资料分析东亚地区云厚的分布特征

利用2007年1月至2009年1月COSMIC掩星湿空气数据,基于相对湿度廓线出入云层时发生突变反演云边界高度的思想,统计分析了东亚地区云厚的分布特征。结果表明,掩星最低探测高度集中在3km以下,主要影响部分中云和低云云厚的反演。云发生概率沿纬度和经度方向呈现不同的分布特征,各类云概率随高度也有不同的变化规律。东亚地区所有云的平均厚度为1.78km,其中单层云和顶层云分布相似,双层云与其他云层的地理差异不大,单层云在春秋季分布相对均匀,而在夏冬季差异较大。夏季和冬季顶层云云顶高与云厚的二维频率分布各异,主要在于夏季有更多云体较厚且位于对流层上部的高云存在。     

WHCORS的技术拓展与应用现状

介绍了武汉市连续运行卫星定位服务系统(WHCORS)的基本情况和发展现状;对基于WHCORS技术拓展研究的相关情况和WHCORS的应用推广进行了详述,针对具体的关键技术问题提出了较详细的解决方案,对用户有一定的参考和借鉴作用。     

基于GIS的土壤质量评价研究

介绍了基于GIS土壤质量等级评价的实现过程,探讨了土壤等级评价因子的选择和因子权重的确定方法。在分析了几种常用方法在土壤质量评价中的应用特点并指出几种方法的局限性之后,提出了顾及因子稳定性的多元线性回归分析法,并以南方某地为例进行了实例分析。     

矿山煤炭资源评价与管理信息系统的开发与应用

介绍一套集图形与数据管理、模型建立、辅助决策为一体的资源条件信息管理与决策支持系统。该系统紧密结合煤矿实际，将煤炭资源条件评价预测、技术经济分析、开发开采决策连为有机整体，使评价结果的实用性、针对性、准确性得到显著增强。该系统在资源评价与管理方面的成果，包括系统构成与主要功能、系统设计与主要应用等方面。并给出了促进成果应用的措施与途径。