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有色噪声作用下的卡尔曼滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广. 相似文献
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213.
214.
215.
提出了用GPS卫星星历来近似模拟计算载波多普勒频率和卫星信号延迟,进而用计算机模拟GPS接收机的中频数字信号,为软件GPS接收机的模型算法提供数据源.与实际接收的卫星中频数字信号的频谱进行比较,结果表明,用计算机模拟GPS IF信号是可行的和有效的. 相似文献
216.
217.
本文通过对三种矢量数据动态存贮方法的分析比较,并通过实践,找到一种安全可靠并且比较实用的数据动态存贮方式。 相似文献
218.
南京市大比例尺地形图的动态更新和维护研究 总被引:1,自引:0,他引:1
城市规划需要现势性强的全覆盖的城市大比例尺地形图,城市规划、建设导致地形图的快速变化。如何处理这一对矛盾,最大程度地实现测绘对城市规划、建设和管理的保障,是一个难题。将测绘与规划管理的日常业务进行结合,提出一整套城市大比例尺地形图的动态更新和维护的方法,制定相应的数据标准和规范,研制了支撑平台,并在浦口区进行实践,具有较强的可操作性。 相似文献
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220.
针对大样本集的训练问题和动态训练样本的模型更新问题,提出了动态最小二乘支持向量机学习算法。该算法充分利用已建好的模型,逐渐加入新样本,并可删除位于任何位置的非支持向量,避免了矩阵求逆运算,保证了算法的高效率。大坝变形及电离层延迟两个时间序列的预报实例表明,该算法具有计算时间短、预报精度高的特点。 相似文献