海表地转流差商计算试验分析

基于卫星高度计海面异常高度资料反演的海表地转流场在海洋学研究中应用广泛。针对Arbic等(2012)提出的海表地转流差商计算改进算法,以南海为试验海区,通过涡动能和中尺度涡自动识别计算试验对差商改进方法进行有效性检验。结果表明,七点中差法计算的海表地转流场比其他常用差商方法更利于中尺度涡旋外边界确定,得出的涡动能分布规律和数值大小也更符合实际。     

基于验潮站组网的深度基准面确定

分析了短期和临时验潮站深度基准确定的不统一性。重点研究了以长期验潮站作为控制,将验潮站组网传递确定深度基准面的方法,具体阐述了最小二乘拟合求取潮差比与平差方法求取深度基准值的计算方法与原理。利用仿真实验与实例计算论证了该方法的合理与可靠性。得出的结论是:在海道测量作业海域,基于验潮站组网确定深度基准可以达到理想的精度,且获得含义统一的深度基准面。     

辽沈大地

大连普湾新区海域整治初见成效大连普湾新区针对海域水体污染严重、交换能力差、退潮露底等生态问题和陆域海拔不够、难以形成建设用地两大难题,积极开展海域整治,在规划岸线上修筑临时围堰,将深入海内的养殖用人工围堰及海域内较浅部位的淤泥挖除,弃土统一排放至海漫滩部位,加深海域水体深度的同时,增加陆域海拔高程。目前,清淤6平方公里,改造海漫滩约15平方公里,既实现"退坝还海,一湾碧水"的清淤目标,也解决     

桐乡桐乡:三个强化早抓落实

2015年以来,桐乡市国土系2统围绕"大整治、大转型、大招商"三件大事,积极谋划,主动拥抱新常态,努力展现新作为,为把桐乡建设成为诗画水乡典范、旅游休闲名城、互联网智慧强市发挥积极作用。一、强化责任落实在2月28日下午的桐乡市2015年政府综合工作会议上,市长盛勇军与各镇、街道负责人签订了《桐乡市2015年度耕地保护目标管理责任     

建房审批一站式服务 治违控违网格化管理

武义壶山国土疏堵结合推进和谐拆违2015年“三改一拆”工作已进入攻坚期,留下的都是难啃的硬骨头。面对困难,武义县壶山街道国土所积极应对,制定完善拆违控违系列政策措施,以常态化、长效性管理确保工作成效;同时将“疏”与“堵”相结合,在今年主动推行农民建房审批一站式服务,从源头上防止村民违法建房现象出现,为治违提供了一种新思路。“疏”字当头,重引导,强服务在“惠民生、促和     

奏响“保资源 惠民生”主旋律

"参差绿到大江边,翠色随人欲上船。"桐庐是一座以秀美山水风光闻名于世的江南古城。无数文人墨客接踵而至,为桐庐留下了数不清的名篇佳作。近年来,随着经济社会的不断发展,诗人笔下的"潇洒桐庐"愈加传神。桐庐经济社会的发展,离不开国土资源的保障,离不开国土资源部门的服务。作为土地行政主管部门,桐庐县国土资源局始终按照"保增长、保民生、保稳定、保持良好发展势头"的总要求,以非常办法、非常措施、非常力度、非常     

语素关联约束的动态环境视觉定位优化

在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹.对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法.首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果.本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大.试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F1约为87％,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38％.     

GNSS空间信号精度的研究分析

基于MGEX提供的产品,对当前全球卫星导航定位系统的空间信号精度分析与评估.结果表明:目前各系统的全球平均SISRE分别为GPS 0.6 m,Galileo 0.28 m,GLONASS 2.5 m,BDS-30.49 m,BDS-21.41 m;其中,Galileo最优,BDS-3次之,GPS稍低于BDS-3,另外,BDS-3 SISRE精度相对于BDS-2提升65％.     

动态水深环境下的无人艇路径规划

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.     

不同窗口下中值滤波与加权滤波方法效果分析

为了探究中值滤波与加权滤波方法对测深数据粗差的处理效果,该文以单波束测深数据为例,对中值滤波和加权滤波在不同大小滤波窗口的测深数据处理效果进行对比分析.实验结果表明,中值滤波不论在地形起伏变化较快的区域,还是在少量、断点不连续的区域以及大量、断点连续的区域,均具有较好的滤波效果,且在5窗口时效果最佳;而加权滤波在地形起伏变化较快的区域以及少量、断点不连续的区域处理效果明显,且在3窗口时效果最佳,但中值滤波效果更优,而在大量、断点连续的区域加权滤波效果明显较差,建议优先考虑中值滤波方法.